型号：B39861B9871P810
　　制造商：TDK-Micronas GmbH
　　传感器类型：霍尔效应角度传感器
　　测量原理：平面内旋转磁场检测
　　输出接口：PWM, SENT
　　供电电压：4.5 V 至 5.5 V
　　工作温度范围：-40 °C 至 +150 °C
　　封装类型：PG-DSO-14-14
　　分辨率：12位至14位可选
　　非线性误差：< ±0.5°（典型值）
　　采样频率：最高可达 10 kHz
　　EEPROM容量：用于客户参数存储
　　防护等级：具备短路保护、过温保护、反向电压保护功能

B39861B9871P810 具备卓越的高精度角度检测能力，基于 TDK-Micronas 的专利 CMOS 霍尔技术，能够在全温度范围内实现小于 ±0.5° 的角度非线性误差。这种高精度得益于其内部集成的多霍尔元件阵列和先进的数字信号处理算法，能够自动补偿由于磁体偏心、倾斜或温度变化引起的测量偏差。芯片内置自校准功能，可在上电时执行一次完整的角度校准过程，确保每次启动都能达到最佳性能。此外，该器件支持客户通过 EEPROM 编程设定零点角度、量程范围、输出斜率、滤波参数等关键参数，极大提升了系统设计的灵活性。
　　该传感器具有强大的抗干扰能力，能够有效抑制外部杂散磁场的影响。其差分霍尔传感结构可以抵消共模磁场噪声，提升信噪比。同时，集成的EMI滤波器和硬件级诊断机制进一步增强了系统的可靠性。在功能安全方面，B39861B9871P810 内置多项诊断功能，包括电源监控、信号路径自检、磁场强度监测（ISB）以及开路/短路检测，确保符合 ISO 26262 标准中 ASIL-B 或更高安全等级的要求。
　　在通信接口方面，该芯片支持 PWM 和 SENT 两种输出模式。PWM 输出提供连续的模拟等效信号，便于与传统控制系统兼容；SENT 协议则支持更高的数据传输效率和更远的传输距离，适用于现代汽车总线架构。此外，器件的工作电流低，静态功耗小，适合长时间运行的应用场景。其 PG-DSO-14-14 封装具有优异的热传导性能和机械稳定性，可在恶劣的工业和汽车环境中长期稳定工作。

B39861B9871P810 主要应用于需要高精度、高可靠性的非接触式角度测量系统，尤其在汽车电子领域表现突出。它被广泛用于电动助力转向（EPS）系统中，作为方向盘转角传感器的核心元件，实时检测驾驶员输入的转向角度，为电子控制单元（ECU）提供精确反馈。此外，在油门踏板位置检测中，该传感器可通过测量旋转轴的角度来判断驾驶员的加速意图，具有响应快、无磨损的优点。
　　在自动变速器系统中，B39861B9871P810 可用于换挡杆位置识别，确保档位切换准确无误。其高抗干扰能力和宽温度范围也使其适用于底盘控制系统、悬架位置检测以及电机闭环控制中的转子位置反馈。
　　在工业自动化领域，该芯片可用于机器人关节角度检测、伺服电机反馈、阀门开度控制等场合。由于其非接触式设计，避免了机械磨损，显著提高了系统的使用寿命和维护周期。同时，其 SENT 接口便于集成到现代工业通信网络中，支持远程监控与故障诊断。总体而言，该器件适用于任何需要高安全性、长寿命和精准角度测量的旋转位置传感应用。

HAL 3960
　　HAL 3970
　　B39861B9871P820