时间：2025/7/25 10:45:48
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ATSAM4CMP16CA-AUR 是 Microchip（原 Atmel）公司推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的 32 位微控制器。该芯片属于 SAM4C 系列，专为工业自动化、电机控制和嵌入式应用设计，具备高性能、低功耗和高集成度的特点。该器件集成了丰富的外设，包括 PWM 控制器、ADC、DAC、定时器、通信接口等，适用于复杂控制和实时处理任务。
内核：ARM Cortex-M4 @ 120 MHz
闪存：1MB
SRAM：128KB
封装：100 引脚 TFBGA
工作温度：-40°C 至 +85°C
I/O 引脚数：84
ADC：12位，16通道，采样率 1MSPS
DAC：12位，2通道
PWM：2个 PWM 控制器，共 8 路输出
定时器：多个 16/32 位定时器
通信接口：UART、SPI、I2C、USB、CAN
ATSAM4CMP16CA-AUR 拥有强大的处理能力和丰富的外设资源。其 ARM Cortex-M4 内核支持浮点运算，适用于高性能计算任务。芯片内置 1MB 闪存和 128KB SRAM，支持复杂程序和数据存储需求。PWM 控制器专为电机控制和电源管理优化，具备死区控制和互补输出功能，可提高系统效率和稳定性。ADC 和 DAC 模块提供高精度模拟信号处理能力，适用于传感器数据采集和控制输出。此外，该芯片支持多种通信协议，包括 CAN 总线，适用于工业现场总线应用。其低功耗设计支持多种休眠模式，适用于电池供电和节能型设备。
该芯片广泛应用于工业自动化控制系统、电机驱动器、智能传感器、可编程逻辑控制器（PLC）、楼宇自动化系统、消费类电子产品（如高端家电）以及医疗设备等领域。由于其强大的处理能力和丰富的接口资源，特别适合需要复杂控制和实时处理的嵌入式系统。
ATSAM4CMS16CA-AU, ATSAM4CMP32CA-AUR, ATSAM4S16B-AU
