制造商：Allegro MicroSystems
　　系列：ATS137
　　传感器类型：霍尔效应，速度/方向
　　输出类型：集电极开路
　　工作电压：4.5 V ~ 24 V
　　输出电流：20 mA
　　工作温度范围：-40°C ~ +150°C
　　封装类型：SIP
　　灵敏度调节：外部电阻可调
　　响应频率：最高可达20 kHz
　　磁体极性识别：支持南北极交替检测
　　信号调理方式：动态偏置取消技术

ATS137-WG-7-B的核心特性之一是其采用的动态偏移取消技术（Dynamic Offset Cancellation），这项专利技术通过持续采样和补偿霍尔元件的静态偏移电压，显著提升了传感器在不同温度和机械应力条件下的稳定性与准确性。传统霍尔传感器容易受到封装应力、温度变化和时间老化的影响，导致输出漂移，而ATS137通过内部反馈机制实时校正这些误差，确保即使在极端环境下也能保持一致的性能表现。该技术还增强了对共模磁场干扰的抑制能力，使得传感器在复杂电磁环境中依然可靠运行。
　　另一个关键特性是其差分双霍尔传感结构。该器件内置两个紧密匹配的霍尔元件，间距固定，用于检测目标齿轮或磁编码盘上的磁场梯度变化。这种设计不仅提高了信噪比，还能有效区分有效信号与背景噪声，特别适用于低气隙或多尘环境下的应用。当目标物体移动时，两个霍尔元件感应到的磁场强度存在相位差，芯片内部电路利用这一差异计算出速度和方向信息，并生成对应的数字输出脉冲。此方法避免了单点检测可能带来的误判问题，极大提升了检测精度。
　　ATS137-WG-7-B支持速度与方向同时输出，具备灵活的工作模式选择功能。用户可通过外部引脚配置或默认设置启用方向检测模式，此时器件会输出两路相位相差90°的方波信号（正交输出），便于主控系统判断旋转方向并实现增量编码器功能。此外，该芯片具备可编程的迟滞和阈值调节能力，允许通过外接电阻调整灵敏度，以适应不同的磁路设计和气隙要求。这种灵活性使其能广泛应用于各种变速比齿轮、不同模数的齿形结构以及非标准磁环布局。
　　该器件还集成了全面的自诊断功能，包括对信号幅度过低、信号失真、电源异常等情况的监测。一旦检测到故障，输出端可进入预定义的安全状态（如高阻态或固定电平），提醒控制系统采取相应措施。这一特性在汽车安全系统、工业自动化等高可靠性要求的场合尤为重要。此外，其集电极开路输出结构支持多设备并联使用，并可轻松适配不同逻辑电平系统，增强了系统的兼容性和扩展性。

ATS137-WG-7-B广泛应用于需要高精度转速和方向检测的工业与汽车系统中。在汽车行业，它常用于变速箱输入/输出轴转速监测、发动机凸轮轴与曲轴位置检测、电子驻车制动系统中的齿轮位置识别，以及电动助力转向（EPS）系统中的扭矩和角度传感模块。其高温耐受能力和抗振动特性使其非常适合安装在靠近发动机或传动系统的恶劣环境中。
　　在工业自动化领域，该传感器被用于电机反馈控制、伺服驱动器中的速度闭环调节、输送带运动监控、编码器替代方案以及机器人关节旋转检测等场景。由于其无需接触即可完成检测，避免了机械磨损，大大延长了系统寿命。此外，在轨道交通中，ATS137可用于列车轮轴速度采集，配合防滑系统（ABS）实现精准的速度控制与安全保障。
　　在新能源设备中，例如风力发电机组的齿轮箱监控系统，ATS137-WG-7-B可用于实时监测主轴与发电机之间的转速匹配情况，防止过载或共振现象发生。同时，其低功耗特性和稳定输出也使其适用于远程监控和智能仪表应用，如智能水表、燃气表中的流量计量单元，通过对叶轮旋转的非接触式检测实现长期稳定的运行。

ATS136LUA-7-B
　　ATS134LSB-7-B
　　A3180ELHLX-T2