型号: ATMGA128-16AU
　　内核: 8位AVR RISC
　　工作电压: 4.5V 至 5.5V
　　工作频率: 最高16MHz
　　Flash容量: 128KB
　　SRAM容量: 4KB
　　EEPROM容量: 2KB
　　I/O端口: 53个可编程I/O引脚
　　定时器: 4个定时器（2个8位，2个16位）
　　ADC: 8通道10位ADC
　　PWM: 多达8路PWM输出
　　通信接口: SPI、TWI（I2C）、USART
　　中断源: 多达35个中断源
　　封装类型: TQFP-64

ATMGA128-16AU 具备一系列高性能和低功耗特性，适用于复杂嵌入式系统的开发。其主要特性包括：
　　1. **增强型RISC架构**：支持单时钟周期指令执行，显著提高处理效率，最高可达16MIPS的处理能力。
　　2. **大容量存储器**：128KB Flash支持自编程（支持Bootloader），4KB SRAM和2KB EEPROM，满足复杂程序和数据存储需求。
　　3. **丰富的外设接口**：包括多个定时器/计数器、PWM通道、ADC模块以及SPI、TWI（I2C）、USART等串行通信接口，便于连接各种外部设备。
　　4. **低功耗设计**：提供多种睡眠模式（如空闲模式、ADC噪声抑制模式、省电模式和掉电模式），适用于电池供电和低功耗应用。
　　5. **高性能I/O功能**：53个可编程I/O引脚，具备可配置的上拉电阻和驱动能力，支持多种外设扩展。
　　6. **看门狗定时器**：内置可编程看门狗定时器，用于提高系统的可靠性和抗干扰能力。
　　7. **JTAG调试接口**：支持片上调试和编程，便于开发和调试过程的进行。
　　8. **广泛的工作温度范围**：适用于工业级温度范围（-40°C至+85°C），确保在恶劣环境下的稳定运行。

ATMGA128-16AU 广泛应用于多个嵌入式系统领域，主要包括：
　　1. **工业自动化**：用于PLC控制器、传感器节点、数据采集系统等，通过丰富的I/O和通信接口实现设备间的高效互联。
　　2. **消费电子**：如智能家电控制面板、家用安防系统、便携式电子设备等，其低功耗和高性能特性非常适合电池供电设备。
　　3. **通信设备**：可作为主控芯片用于无线通信模块、RS485/RS232转换器、网络接口控制器等。
　　4. **智能仪表**：用于电表、水表、气表等智能计量设备中，支持数据采集、处理和远程通信。
　　5. **汽车电子**：如车载诊断系统（OBD）、车灯控制系统、车载娱乐系统等，其高可靠性和宽温范围确保在汽车环境下的稳定运行。
　　6. **教育和开发**：作为教学实验平台和原型开发的常用芯片，适合学生和工程师进行嵌入式系统学习和项目开发。

ATMEGA128L-8AU, ATMEGA128A-16AU, ATMEGA64A-16AU