核心架构：AVR RISC CPU
　　Flash 存储器：16KB
　　SRAM：1KB
　　EEPROM：512B
　　最大频率：20MHz
　　工作电压：1.8V - 5.5V
　　I/O 引脚数：32
　　定时器/计数器：3 个 8 位，1 个 16 位
　　PWM 通道：4 个
　　ADC 分辨率：10 位
　　ADC 通道：8 个
　　USART：2 个
　　SPI 接口：1 个
　　I2C 接口：1 个
　　看门狗定时器：支持
　　封装形式：40-PDIP

ATMEGA164P-20PU 拥有丰富的外设和灵活的 I/O 配置，其主要特性包括：
　　1. **高性能 AVR 核心**：采用增强型精简指令集架构，具有 131 条指令，大多数指令执行时间为单时钟周期，显著提升处理效率。
　　2. **多样的定时器功能**：内置 3 个 8 位定时器和 1 个 16 位定时器，可用于精确的定时控制、PWM 信号生成和输入捕捉功能。
　　3. **丰富的通信接口**：支持两个 USART 接口，可用于串口通信；SPI 和 I2C 接口便于连接外部传感器、存储器和其他外围设备。
　　4. **高精度 ADC**：内置 8 通道 10 位 ADC，可用于模拟信号的数字化处理，适用于温度、压力等传感器信号采集。
　　5. **低功耗设计**：提供多种低功耗模式（空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式等），适用于便携式设备和电池供电系统。
　　6. **看门狗定时器**：内置独立振荡器的看门狗定时器，防止程序跑飞，提高系统的可靠性。
　　7. **灵活的中断系统**：支持多个外部和内部中断源，可快速响应各种事件。
　　8. **内部校准 RC 振荡器**：提供 8MHz 和 128kHz 的内部振荡器，减少对外部晶振的依赖，降低设计成本。

ATMEGA164P-20PU 由于其高性能、低功耗和丰富的外设接口，广泛应用于以下领域：
　　1. **工业控制**：如 PLC 控制器、传感器接口、电机控制等。
　　2. **消费电子**：如智能家电、遥控器、智能玩具等。
　　3. **自动化设备**：如智能门锁、智能灌溉系统、楼宇自动化控制等。
　　4. **数据采集系统**：用于温度、湿度、压力等传感器信号的采集与处理。
　　5. **通信设备**：作为通信模块的主控芯片，实现串口通信、SPI/I2C 总线通信等功能。
　　6. **教育与开发**：常用于嵌入式教学、开发板设计以及 DIY 项目中，适合初学者和工程师进行项目开发。
　　7. **电池供电设备**：适用于对功耗要求较高的应用，如无线传感器节点、便携式测量仪器等。

ATMEGA164A-PU, ATMEGA164PA-20PU, ATMEGA324P-20PU, ATMEGA644P-20PU