架构: 8 位 AVR RISC
　　Flash 存储器: 16KB
　　S RAM: 1KB
　　EEPROM: 512 字节
　　I/O 引脚数量: 32
　　工作电压: 4.5V - 5.5V
　　工作温度范围: -40°C 至 +85°C（工业级）
　　封装类型: 40 引脚 PDIP（塑料双列直插）
　　最大时钟频率: 16MHz
　　定时器/计数器: 3 个（2 个 8 位，1 个 16 位）
　　ADC: 8 通道 10 位
　　通信接口: USART、SPI、TWI（I2C）

ATMEGA16-PU 拥有丰富的外设资源和灵活的 I/O 配置能力，其核心特性包括：
　　? 高性能 AVR RISC 架构：每时钟周期执行一条指令，大多数指令为单周期指令，提高执行效率。
　　? 大容量内存：16KB Flash 可支持多次擦写，适合需要频繁更新程序的应用；1KB SRAM 和 512 字节 EEPROM 提供充足的数据存储空间。
　　? 多种定时器/计数器：包括两个 8 位定时器和一个 16 位定时器，支持 PWM 输出、输入捕捉、比较匹配等功能，适用于复杂的时间控制和波形生成。
　　? 丰富的通信接口：具备一个 USART 接口，支持异步串行通信；SPI 接口可用于高速数据传输；TWI（兼容 I2C）接口支持多主设备通信。
　　? 8 通道 10 位 ADC：可实现高精度模拟信号采集，适用于传感器数据读取和模拟信号处理。
　　? 多种低功耗模式：包括空闲模式、省电模式和掉电模式，适合电池供电设备和低功耗应用场景。
　　? 看门狗定时器（WDT）：提高系统稳定性，防止程序跑飞。
　　? 可编程串行接口（JTAG）：支持在线调试和编程，方便开发与测试。

ATMEGA16-PU 因其高性价比和丰富的外设资源，广泛应用于多个领域，包括：
　　? 工业控制系统：如 PLC 控制器、自动化设备、传感器节点等。
　　? 消费电子产品：如遥控器、智能家电控制面板、LED 显示控制系统。
　　? 仪器仪表：如温度控制器、电压/电流测量仪、数据采集系统。
　　? 教育与实验平台：由于其开发资源丰富、学习曲线较低，常用于电子工程教学和嵌入式系统实验。
　　? 智能家居设备：如照明控制、门禁系统、安防监控模块。
　　? 机器人控制系统：适用于中低端机器人控制板，支持多路传感器和执行器控制。

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