核心：AVR 8-bit
　　主频：最高 16MHz
　　Flash 容量：128KB（4K x 32）
　　SRAM 容量：4KB
　　EEPROM 容量：4KB
　　I/O 引脚数量：53 个可编程 I/O 引脚
　　定时器：4 个 8 位定时器，2 个 16 位定时器
　　ADC：8 通道 10 位 ADC
　　通信接口：UARTx2，SPI，I2C/TWI
　　中断源：多个外部和内部中断源
　　工作电压：2.7V 至 5.5V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C（工业级）
　　封装形式：64 引脚 TQFP

ATMEGA128-AU 微控制器具备多项高性能特性。首先，它采用了先进的 RISC 架构，具有 130 多条指令，大部分指令执行时间为单个时钟周期，显著提升了处理效率。其最大工作频率为 16MHz，在 16MHz 频率下可提供 16 MIPS 的处理能力，非常适合对实时性要求较高的应用。
　　该芯片配备 128KB 系统内可编程 Flash 存储器，支持自编程功能，允许用户在运行时更新程序代码，而不会影响应用程序的执行。Flash 存储器具有耐久性高、擦写次数可达 10,000 次以上的特点，确保了长期使用的可靠性。此外，ATMEGA128-AU 还配备 4KB 的 SRAM 和 4KB 的 EEPROM，其中 EEPROM 支持独立电源供电，即使主电源断开也能保持数据不丢失。
　　在输入输出方面，ATMEGA128-AU 提供 53 个可编程 I/O 引脚，每个引脚都具有独立的方向控制和上拉电阻配置功能。芯片内置丰富的外设接口，包括两个 UART 接口，支持异步串行通信；一个 SPI 接口，可用于高速数据传输；以及一个 TWI（I2C）接口，便于与外部设备进行同步通信。这些接口使得 ATMEGA128-AU 可以轻松连接各种传感器、执行器、显示屏等外设设备。
　　ATMEGA128-AU 还配备多个定时器/计数器模块，包括四个 8 位定时器和两个 16 位定时器，支持 PWM 输出、输入捕捉、比较匹配等多种功能，能够满足复杂的时间控制和脉宽调制需求。芯片内置 8 通道 10 位 ADC，支持多路模拟信号输入，精度高，适用于温度、压力、电压等模拟信号的采集。
　　在电源管理方面，ATMEGA128-AU 支持多种低功耗模式，包括空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式和掉电模式，确保在不同应用场景下都能实现最优的功耗控制。其工作电压范围为 2.7V 至 5.5V，适应多种电源供电环境，增强了系统的兼容性和稳定性。

ATMEGA128-AU 广泛应用于多种嵌入式控制系统中，例如工业自动化控制设备（如 PLC 控制器、电机控制器）、智能仪表（如电表、水表、气表）、通信设备（如无线模块、网关设备）、医疗设备（如便携式检测仪器）、消费类电子产品（如智能家电、遥控器）等。由于其强大的处理能力、丰富的外设接口和良好的功耗控制特性，ATMEGA128-AU 也常被用于教育和研发项目中，作为学习 AVR 架构和嵌入式系统开发的理想平台。

ATMEGA128L-AU, ATMEGA1284P-AU, ATMEGA2560-AU