核心架构：AVR RISC
　　主频：16 MHz
　　Flash 容量：64 KB
　　SRAM 容量：4 KB
　　EEPROM 容量：2 KB
　　封装类型：64 引脚 TQFP
　　工作电压：2.7V - 5.5V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　I/O 引脚数：53
　　定时器/计数器：4 个 8 位，2 个 16 位
　　ADC 分辨率：10 位
　　ADC 通道数：8
　　通信接口：CAN、SPI、TWI（I2C）、UART
　　中断源：32
　　看门狗定时器：内置

AT90CAN64-16AUR 的核心特性之一是其内置的 CAN 控制器，支持 CAN 2.0A 和 CAN 2.0B 协议标准，能够实现高速、可靠的现场总线通信。该 CAN 控制器支持 14 个完全可配置的邮箱，允许用户灵活配置数据传输和接收过滤功能，适用于复杂的工业自动化和汽车网络应用。
　　此外，该微控制器配备了 53 个可编程 I/O 引脚，支持多种外设功能复用。它具有 4 个 8 位定时器和 2 个 16 位定时器，支持 PWM 输出、输入捕捉和比较匹配功能，适用于精确控制和测量应用。
　　AT90CAN64-16AUR 集成了 10 位模数转换器（ADC），具有 8 个通道，支持外部参考电压和自动触发采样功能，能够满足多种传感器信号采集需求。其通信接口包括 SPI、TWI（I2C）、UART 和 CAN，支持多种通信协议和外设扩展。
　　该芯片支持 32 个中断源，允许用户灵活配置中断优先级，提高系统的实时响应能力。内置的看门狗定时器（WDT）可在系统异常时自动复位，提高系统的稳定性和可靠性。
　　在电源管理方面，AT90CAN64-16AUR 支持多种低功耗模式，包括空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式和掉电模式，适用于电池供电和低功耗应用。

AT90CAN64-16AUR 主要应用于需要 CAN 总线通信能力的嵌入式控制系统，如汽车电子（车载 CAN 网络、车身控制模块、电动车窗控制）、工业自动化（PLC、传感器节点、现场总线接口）、楼宇自动化（安防系统、暖通空调控制）以及智能仪表（电表、水表、燃气表）等领域。
　　在汽车电子中，AT90CAN64-16AUR 可用于构建 CAN 总线节点，实现车内不同模块之间的高效通信。例如，它可以作为车身控制模块的核心控制器，管理车门、灯光、座椅加热等功能，并通过 CAN 接口与其他 ECU（电子控制单元）通信。
　　在工业自动化中，该芯片可用于构建 CAN 总线通信节点，连接各种传感器和执行器，实现分布式控制和远程数据采集。由于其丰富的 I/O 资源和多种通信接口，AT90CAN64-16AUR 也非常适合用于构建多协议网关设备，实现不同总线协议之间的数据转换和通信。
　　此外，AT90CAN64-16AUR 还可用于开发智能传感器和执行器，通过 CAN 接口与主控设备通信，实现高精度数据采集和实时控制。

MCP2515、SJA1000、TJA1050、TJA1040、PCA82C250