时间：2024/4/29 16:50:24
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AT90CAN128-16AUR是高性能，低功耗的基于risc的Microchip 8位AVR微控制器结合了128 KB ISP闪存，4KB EEPROM, 4KB SRAM, 53条通用I/O线，32个通用工作寄存器，CAN控制器(兼容V2.0A/V2.0B)，实时计数器，四个灵活的计时器/计数器，具有比较模式和PWM，两个usart，面向字节的双线串行接口，一个8通道10位A/D转换器，可编程增益的可选差分输入级，可编程看门狗定时器，内部振荡器，SPI串行端口，用于片上调试的JTAG测试接口(IEEE 1149.1兼容)，和五种软件可选择的省电模式。该设备支持16兆赫的吞吐量16 MIPS，工作在2.7-5.5伏之间。
●高性能，低功耗AVR?8位微控制器
●先进的RISC架构
- 133强大的指令 -最单一的时钟周期执行
- 32 * 8通用工作寄存器+外围控制寄存器
-完全静态操作
-高达16 MIPS吞吐量在16 MHz
-片上2周期倍增器
●非易失性程序和数据存储器
- 32K/64K/128K字节的系统内可编程Flash (AT90CAN32/64/128)
●持久:10,000写/擦除周期
-可选的带独立锁位的启动码部分
●可选择的引导大小:1K字节，2K字节，4K字节或8K字节
●通过片上启动程序进行系统内编程(CAN, UART，…)
●True边读边写操作
- 1K/2K/4K字节EEPROM(耐力:100,000写/擦除周期)(AT90CAN32/64/128)
- 2K/4K/4K字节内部SRAM (AT90CAN32/64/128)
—可选外部内存空间不超过64K字节
—软件安全编程锁
●JTAG (IEEE标准1149.1兼容)接口
-符合JTAG标准的边界扫描能力
-编程Flash(硬件ISP)， EEPROM，锁和保险丝位
-广泛的片上调试支持
CAN控制器2.0A & 2.0B - ISO 16845认证(1)
- 15个具有独立标识符标签和掩码的完整消息对象
-发送、接收、自动回复和帧缓冲接收模式
- 1Mbits/s在8mhz时的最大传输速率
-时间戳，TTC和监听模式(监视或自动波特)
●外围功能
-带片上振荡器的可编程看门狗定时器
- 8位同步定时器/Counter -0
●10位预定标器
●外部事件计数器
●输出比较或8位PWM输出
- 8位异步定时器/计数器2
●10位预定标器
●外部事件计数器
●输出比较或8位PWM输出
●32Khz振荡器RTC操作
-双16位同步定时器/计数器 -1和3
●10位预定标器
●使用噪声消除器输入捕获
●外部事件计数器
●3 -Output比较或16位PWM输出
●输出比较调制
- 8通道，10位SAR ADC
●8个单端通道
●7差分通道
●2个可编程增益为1倍，10倍或200倍的差分通道
-片上模拟比较器
—面向字节的双线制串行接口
-双可编程串行USART
-主/从SPI串行接口
编程Flash(硬件ISP)
| 商品分类 | MCU微控制器 | 程序存储容量 | 128KB（128K x 8） |
| 品牌 | MICROCHIP(美国微芯) | 程序存储器类型 | 闪存 |
| 封装 | 64-TQFP（14x14） | EEPROM容量 | 4K x 8 |
| 商品标签 | - | RAM大小 | 4K x 8 |
| 核心处理器 | AVR | 电压-供电(Vcc/Vdd) | 2.7V ~ 5.5V |
| 内核规格 | 8 位 | 数据转换器 | A/D 8x10b |
| 速度 | 16MHz | 振荡器类型 | 内部 |
| 连接能力 | CANbus，EBI/EMI，I2C，SPI，UART/USART | 工作温度 | -40°C ~ 85°C（TA） |
| 外设 | 欠压检测/复位，POR，PWM，WDT | 安装类型 | 表面贴装型 |
| I/O数 | 53 | 基本产品编号 | AT90CAN128 |
| 湿气敏感性等级(MSL) | 3（168 小时） | RoHS状态 | 符合 ROHS3 规范 |
| ECCN | EAR99 | REACH状态 | 非 REACH 产品 |
| HTSUS | 8542.31.0001 |
AT90CAN128-16AUR原理图
AT90CAN128-16AUR引脚图
AT90CAN128-16AUR封装
