型号：AMM20B5A1BHASL364
　　制造商：AMD (Xilinx)
　　系列：Kria? SOM
　　处理器架构：Zynq UltraScale+ MPSoC
　　CPU：四核 ARM Cortex-A53（64位），主频最高可达 1.5GHz
　　GPU：Mali-400 MP2
　　FPGA 架构：UltraScale+ 可编程逻辑
　　逻辑单元数：约 200K
　　DSP 切片数量：约 600
　　BRAM 容量：约 8.5 Mb
　　封装类型：FCBGA
　　引脚数：784
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　供电电压：典型值 12V DC
　　板载内存：4GB DDR4 ECC 内存
　　存储容量：16GB eMMC 闪存
　　网络接口：双千兆以太网（支持 TSN）
　　视频输入接口：支持 MIPI CSI-2、HDMI 等
　　扩展接口：PCIe Gen3 x4、USB 3.0、GPIO、I2C、SPI、UART
　　AI 推理性能：最高支持 1.4 TOPS INT8 加速能力
　　尺寸：约 60mm x 60mm

AMM20B5A1BHASL364 具备强大的异构计算能力，结合了高性能 ARM 处理器与灵活的 FPGA 可编程逻辑，使其能够在同一平台上实现控制任务与高吞吐量数据处理的协同工作。其 Zynq UltraScale+ MPSoC 架构允许用户将实时操作系统运行于 Cortex-A53 核心上，同时利用 FPGA 实现低延迟信号处理或定制硬件加速功能，例如图像预处理、运动控制算法或通信协议卸载。这种软硬协同设计极大提升了系统的整体效率和响应速度。
　　该模块内置高达 4GB 的 DDR4 ECC 内存，确保在长时间运行中具备出色的数据完整性与系统稳定性，特别适用于工业级关键任务应用。板载 16GB eMMC 提供可靠的非易失性存储，支持快速启动和固件更新。模块还集成了多种高速接口，包括 PCIe Gen3 x4 和 USB 3.0，便于连接外部 GPU、NVMe 存储或其他加速卡，构建高性能边缘计算节点。
　　在人工智能方面，AMM20B5A1BHASL364 支持 Vitis AI 开发生态，兼容主流深度学习框架如 TensorFlow 和 PyTorch，开发者可通过量化、编译和部署流程将神经网络模型高效映射到 FPGA 上执行，获得远超通用 CPU 的能效比和推理吞吐率。其最大 AI 性能可达 1.4 TOPS（INT8），足以应对人脸识别、目标检测、OCR 等常见 AI 视觉任务。
　　安全性方面，模块支持安全启动机制，防止未经授权的固件加载；配备加密引擎，支持 AES、SHA、RSA 等标准加密算法，并可启用 TrustZone 技术实现可信执行环境。此外，该模块符合工业级 EMC 和振动标准，具备宽温工作能力，可在恶劣环境下可靠运行。完整的 SDK 提供 Ubuntu Linux 镜像、容器化应用支持、ROS 集成以及远程管理功能，极大简化了上层应用开发与设备运维。

AMM20B5A1BHASL364 广泛应用于需要高性能边缘智能的领域。在机器视觉系统中，它常被用于工业质检、物流分拣、药品包装识别等场景，通过 FPGA 实现高速图像采集与预处理，再结合 AI 模型完成缺陷检测或物体分类，显著提升产线自动化水平。在智能交通领域，该模块可用于车载视觉感知系统，支持车道线识别、行人检测和交通标志读取等功能，助力 L2-L3 级辅助驾驶系统开发。
　　在机器人技术中，AMM20B5A1BHASL364 可作为核心控制器，实现多传感器融合（如 LiDAR、IMU、摄像头）、路径规划与实时运动控制，尤其适合服务机器人、AGV 和无人机等移动平台。其低延迟 FPGA 单元可用于精确的 PWM 控制和编码器反馈处理，而多核 CPU 则负责高层决策与通信调度。
　　该模块也适用于医疗成像设备，如便携式超声仪或内窥镜系统，利用其高带宽数据通路和实时处理能力完成图像重建与增强。在广播与专业音视频领域，AMM20B5A1BHASL364 能够实现 4K 视频流的编码、转码与传输，支持 SMPTE ST 2110 等专业协议。
　　此外，在电信与网络基础设施中，该模块可用于小型基站（Small Cell）、边缘服务器中的流量调度与安全检测模块，借助可编程逻辑实现报文解析与 QoS 控制。科研机构亦使用该平台进行原型验证和算法测试，得益于其开放的软硬件架构和丰富的调试接口，极大加快了从概念到验证的迭代速度。

K26 SOM
　　KV260 Vision AI Starter Kit