时间：2025/12/26 9:54:34
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AM4967GSTR-G1是一款由Allegro MicroSystems公司生产的高性能、全桥式电机驱动器集成电路，专为控制直流电机和步进电机而设计。该器件集成了四个N沟道功率MOSFET，能够提供高达3.5A的峰值输出电流（持续电流约2A），适用于需要高效率、小尺寸和高可靠性的电机控制应用。AM4967采用先进的CMOS技术制造，具备低导通电阻（RDS(on)）、快速开关能力和出色的热稳定性，适合在宽电压范围内工作，典型供电电压范围为8V至40V。该芯片内置多种保护机制，包括过流保护、过温关断、欠压锁定（UVLO）以及交叉导通防止电路，确保在各种异常工况下仍能安全运行。此外，AM4967GSTR-G1采用紧凑的表面贴装封装形式——eTSSOP（增强型薄型小外形封装），有助于提高PCB布局灵活性并改善散热性能，广泛应用于工业自动化、消费类机器人、办公设备、电动阀门控制及小型电动工具等领域。其PWM可调速控制接口兼容标准逻辑电平，便于与微控制器或DSP直接连接，实现精确的速度和方向控制。
型号：AM4967GSTR-G1
制造商：Allegro MicroSystems
器件类型：全桥式电机驱动器IC
输出配置：H桥（Full-Bridge）
供电电压范围：8V 至 40V
峰值输出电流：3.5A
持续输出电流：2A（取决于散热条件）
导通电阻 RDS(on)：典型值 250mΩ（高低侧总和）
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
存储温度范围：-65°C 至 +150°C
封装类型：eTSSOP（20引脚）
控制接口：IN1/IN2 数字输入（非PWM使能模式）或 PWM 输入支持
保护功能：过流保护、过温关断、欠压锁定（UVLO）、交叉导通防止
逻辑电平兼容性：TTL/CMOS 兼容输入
安装方式：表面贴装（SMD）
AM4967GSTR-G1作为一款先进的H桥电机驱动器，具备多项关键特性以满足复杂电机控制需求。首先，其内部集成的四个N沟道MOSFET构成完整的H桥结构，能够在无需外置功率元件的情况下直接驱动直流电机或双极性步进电机的一个绕组，极大简化了系统设计并减小了整体体积。该器件支持双向旋转控制，并可通过外部PWM信号调节电机转速，实现平滑且高效的调速性能。得益于优化的栅极驱动电路设计，AM4967实现了快速开关响应和最小的死区时间，有效降低了开关损耗，提高了能源利用效率。
其次，芯片内置多重保护机制是其核心优势之一。过流保护通过检测输出电流并在超过设定阈值时自动关闭输出来防止损坏；过温关断功能则在结温接近安全上限时切断电源路径，待温度下降后自动恢复，提升了系统的鲁棒性。欠压锁定（UVLO）确保只有在电源电压达到稳定工作水平时才允许器件启动，避免了低压状态下的异常操作。此外，防交叉导通逻辑杜绝了上下桥臂同时导通的可能性，从根本上防止直通短路事故的发生。
AM4967还采用了先进的热管理设计，eTSSOP封装具有良好的散热能力，配合低RDS(on) MOSFET显著减少功耗发热，使其能在较高环境温度下持续运行。该器件对电磁干扰（EMI）也有良好抑制能力，符合工业级EMC标准要求。所有这些特性共同赋予AM4967GSTR-G1卓越的可靠性、耐用性和易用性，特别适合用于对空间和性能都有严格要求的应用场景。
AM4967GSTR-G1因其高集成度、强驱动能力和丰富的保护功能，被广泛应用于多个领域。在工业控制系统中，它常用于驱动各类中小型直流电机，如传送带驱动、执行机构控制、自动门锁装置等，提供稳定可靠的运动控制解决方案。在消费电子产品方面，该芯片可用于服务机器人中的轮毂电机驱动、摄像头云台转向控制、打印机走纸机构以及扫描仪移动平台的精密定位。
此外，在办公自动化设备如复印机、多功能一体机和自动文件处理器中，AM4967GSTR-G1能够高效驱动负载变化频繁的小功率电机，保证长时间连续工作的稳定性。在医疗设备领域，一些便携式输液泵或诊断仪器也采用此类驱动器进行精准流量控制。
由于其宽电压输入范围和良好的温度适应性，该器件同样适用于使用电池供电的移动设备，例如电动工具、智能锁具、电动滑板车等。其数字控制接口易于与MCU连接，支持由软件编程实现复杂的运动控制算法，如加减速曲线控制、堵转检测和位置反馈处理，从而提升整个系统的智能化水平。因此，无论是家用电器、工业自动化还是新兴的物联网终端设备，AM4967GSTR-G1都是一种理想的选择。
A4967KPTR-T
