制造商：ON Semiconductor
　　产品系列：AM4951
　　驱动器类型：H桥（单通道）
　　输出配置：半桥（全H桥）
　　输出类型：N-Channel MOSFET
　　供电电压（Vcc）：6V ~ 40V
　　输出电流（持续）：3A（典型）
　　输出电流（峰值）：5A
　　工作温度范围：-40°C ~ +150°C
　　封装/外壳：TSSOP-24EP
　　安装类型：表面贴装
　　逻辑电压兼容：3.3V / 5V
　　控制接口：IN1, IN2 或 PWM 输入
　　保护功能：过温保护、过流保护、欠压锁定、短路保护
　　导通电阻（HS + LS）：约120mΩ（典型）
　　调制方式：PWM 可调速
　　关断电流（待机电流）：<10μA
　　上升/下降时间：约100ns（典型）

AM4951MMTR-G1具备出色的电气特性和系统保护功能，能够满足复杂电机控制场景下的高可靠性需求。其内部集成了四个N沟道功率MOSFET构成完整的H桥结构，允许用户灵活控制直流电机的正转、反转、刹车和停止操作。通过外部PWM信号调节占空比，可实现精确的电机转速控制，同时支持IN/EN模式控制，简化了微控制器的接口设计。该芯片采用BCD（Bipolar-CMOS-DMOS）工艺技术，使得模拟控制电路、数字逻辑与高压功率器件集成在同一芯片上，显著提升了集成度与系统稳定性。在保护机制方面，芯片内置了多重安全功能：当检测到输出短路或负载异常时，过流保护电路会自动切断输出并进入锁存或自动恢复模式；若芯片结温超过安全阈值（通常为150°C），过温保护将启动，防止器件因过热损坏；欠压锁定功能确保在电源电压未达到正常工作范围前不启动输出，避免误动作。此外，AM4951MMTR-G1具有低静态功耗和高效的热管理设计，在待机模式下电流消耗极低，有助于延长电池供电设备的工作时间。其TSSOP-24EP封装不仅节省PCB空间，还通过底部裸露焊盘增强散热效果，适合高功率密度应用。芯片还具备良好的抗噪声能力和EMI抑制特性，能够在电磁环境复杂的工业现场稳定运行。由于其高集成度和高度可配置性，AM4951MMTR-G1特别适用于需要紧凑设计、高效能和高可靠性的中等功率电机驱动系统。
　　该器件在实际应用中表现出优异的动态响应性能，能够快速响应输入控制信号的变化，确保电机启停平稳、转向准确。其栅极驱动电路优化了开关过程，减少开关损耗并抑制电压尖峰，从而降低系统发热和电磁干扰。同时，AM4951支持宽电压输入范围（6V至40V），使其适用于多种电源架构，包括12V和24V工业控制系统。逻辑输入引脚兼容3.3V和5V电平，便于与现代微处理器、DSP或FPGA直接连接，无需额外电平转换电路。这种高兼容性进一步降低了系统设计复杂度和成本。总体而言，AM4951MMTR-G1是一款兼顾性能、保护功能与易用性的先进H桥电机驱动IC，适用于对可靠性、效率和空间利用率有较高要求的应用场合。

AM4951MMTR-G1广泛应用于各类中等功率直流电机和步进电机控制系统中。典型应用包括电动工具中的电机驱动模块，如电钻、电锯等便携式设备，利用其高效率和紧凑封装实现长续航与小体积设计。在汽车电子领域，可用于车窗升降器、座椅调节电机、雨刷电机等车载辅助电机的驱动方案，满足汽车级工作温度和可靠性要求。在工业自动化方面，适用于PLC控制下的小型传送带、阀门执行器、伺服机构等设备的电机控制单元。此外，该芯片也常见于家用电器，如洗衣机排水泵控制、洗碗机循环泵驱动、咖啡机研磨电机控制等场景。在消费类电子产品中，可用于打印机、扫描仪、自动门锁、机器人吸尘器等产品的运动部件驱动。由于其支持PWM调速和双向控制，特别适合需要精确速度与方向调节的应用。在医疗设备中，也可用于便携式输液泵、呼吸机风门控制等对静音和稳定性要求较高的场合。得益于其集成化设计和丰富的保护功能，AM4951MMTR-G1能够显著缩短产品开发周期，提高系统整体可靠性，并降低BOM成本和PCB布局难度。

AM4950, AM4952, DRV8876, L298N, BTS7960