型号：AEDT-9810-W00
　　制造商：Broadcom
　　产品类别：光学编码器模块
　　输出类型：差分（RS-422兼容）
　　电源电压：4.5V 至 5.5V
　　工作电流：典型值 50mA
　　输出信号：A, /A, B, /B, Z, /Z（可选）
　　分辨率：依赖于码盘线数（例如 2540 PPR）
　　响应速度：最高支持 1 MHz 输出频率
　　工作温度范围：-20°C 至 +85°C
　　存储温度范围：-40°C 至 +100°C
　　封装形式：SMD 模块化结构
　　接口类型：增量式编码器输出
　　光源类型：红外LED
　　检测原理：透射式光学感应

AEDT-9810-W00的核心特性之一是其高精度与高可靠性的光学检测机制。该器件采用透射式光学传感架构，内部集成了高亮度红外LED作为光源，配合精密排列的光电探测器阵列，能够实时捕捉码盘旋转过程中光通量的变化。通过将这些模拟信号转换为数字脉冲输出，实现对旋转角度和方向的精确测量。其差分输出（A, /A, B, /B等）符合RS-422标准，具备出色的共模噪声抑制能力，特别适用于长电缆传输或存在强电磁干扰的工业环境。这种差分信号设计不仅提高了信噪比，还能有效防止误触发，从而保证控制系统的位置反馈准确无误。
　　另一个关键特性是内置的自动增益控制（AGC）电路。随着使用时间的推移，LED亮度可能因老化而下降，或者传感器窗口可能积累灰尘、油污等污染物，导致光强减弱。AEDT-9810-W00通过AGC动态调节接收端的增益，保持输出信号幅度的稳定性，避免因信号衰弱引起的计数错误或分辨率下降。这一功能显著提升了设备的长期运行可靠性，减少了维护频率和停机风险。
　　该模块还具备优良的机械兼容性和安装灵活性。它不包含内置码盘，而是作为一个读头模块与外部旋转码盘配合使用，用户可根据实际轴径和分辨率需求选择合适的码盘点数（如1024、2540线等）。这种分离式设计使得它可以适配多种机械结构，尤其适合定制化或非标设备。此外，模块采用表面贴装封装，便于自动化贴片生产，同时具备一定的防尘防水能力，增强了在复杂工业现场的适应性。
　　在电气性能方面，AEDT-9810-W00支持高达1MHz的输出频率，对应高速旋转应用（例如高速主轴或伺服电机），能够实现快速响应和低延迟反馈。其电源电压范围为4.5V至5.5V，兼容标准5V逻辑系统，无需额外电平转换电路。整体功耗较低，典型工作电流仅为50mA，有助于降低系统热负荷并提升能效。综合来看，AEDT-9810-W00凭借其高精度、高稳定性、抗干扰能力强和易于集成等特点，成为工业运动控制领域中广受信赖的编码器解决方案之一。

AEDT-9810-W00广泛应用于需要高精度位置和速度反馈的各种工业与自动化系统中。在伺服电机和步进电机控制系统中，它作为核心反馈元件，用于闭环控制，确保电机按照指令精确转动，广泛用于数控机床（CNC）、加工中心、激光切割机和3D打印设备中。在这些应用中，编码器的高分辨率和低抖动特性直接决定了加工精度和表面光洁度。
　　在机器人技术领域，特别是工业机械臂和协作机器人（Cobot）中，AEDT-9810-W00被用于关节电机的位置检测，帮助实现多轴联动控制和路径规划，确保动作的重复定位精度达到亚毫米甚至微米级别。其差分输出和抗干扰能力使其在复杂的电磁环境中依然保持稳定工作，避免因信号失真导致的误动作或定位偏差。
　　医疗设备也是其重要应用方向之一，例如CT扫描仪、自动体外诊断设备（如血液分析仪）和手术机器人等，这些设备对运动控制的平稳性、静音性和可靠性要求极高。AEDT-9810-W00的低噪声输出和长期稳定性能够满足医疗行业严格的性能标准。
　　此外，该编码器还适用于自动化生产线中的传送带定位、包装机械、纺织机械以及半导体制造设备中的晶圆传送系统。在这些场合，它能够实时监控运动部件的位置，防止错位、卡料或碰撞事故的发生，提升整体生产效率和设备安全性。其模块化设计也便于设备升级和维护，降低了生命周期成本。

AEDT-9810-A00
　　AEDT-9810-L00
　　AVAGO AEDR-9810