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AEDB-9140-H14 发布时间 时间:2025/9/24 10:39:05 查看 阅读:12

AEDB-9140-H14是一款由Broadcom(博通)公司生产的高性能增量式光学编码器模块,专为高精度运动控制应用设计。该编码器采用先进的光学技术,结合紧凑的机械结构,能够在各种工业和自动化系统中提供精确的位置和速度反馈。AEDB-9140-H14属于AEDB系列中的一员,具备出色的分辨率、可靠性和环境适应能力,广泛应用于伺服电机、步进电机、机器人关节、CNC机床以及其他需要精密位置检测的设备中。该模块集成了光源、码盘读取系统和信号处理电路,输出标准的正交方波信号(A、B相信号),部分型号还支持索引信号(Z相),便于实现绝对位置参考。其机械接口兼容标准电机轴径,安装简便,且具备良好的抗振动和抗冲击性能,适合在严苛工业环境中长期稳定运行。此外,AEDB-9140-H14采用低功耗设计,工作电压通常为5V DC,输出形式为TTL或CMOS兼容,可直接连接到微控制器、PLC或专用编码器接口芯片,无需额外电平转换电路。整体设计注重电磁兼容性(EMC)和噪声抑制,确保在复杂电气环境中仍能保持信号完整性。

参数

类型:增量式光学编码器
  分辨率:500 CPR(Counts Per Revolution)
  输出信号:A、B正交信号,带Z相索引
  电源电压:5V ± 5%
  工作电流:典型值 35mA
  输出形式:TTL/CMOS 兼容
  工作温度范围:-10°C 至 +70°C
  存储温度范围:-25°C 至 +85°C
  防护等级:IP40
  轴径兼容性:6mm 或根据配置
  外壳材料:工程塑料与金属加固
  电气连接:6针排线接口
  机械转速:最高 10,000 RPM
  信号周期误差:< ±90° 电气角度
  通道间相位差:90° ± 45°

特性

AEDB-9140-H14编码器的核心优势在于其高精度与稳定性,这得益于其内置的高分辨率光学传感技术和优化的光路设计。该器件采用LED作为光源,配合高密度刻线的旋转码盘,能够实现每转500个计数(CPR)的分辨率,确保对微小角度变化的灵敏响应。其内部光电探测器阵列经过精密对准,能够在高速旋转下依然保持稳定的信号输出,避免因抖动或偏心导致的信号失真。编码器的A、B两相信号具有精确的90度相位差,便于外部控制器进行方向判别和四倍频解码,从而进一步提升有效分辨率至2000脉冲/转,满足高精度定位需求。
  另一个关键特性是其卓越的环境适应性。AEDB-9140-H14采用了密封式结构设计,有效防止灰尘、油污和颗粒物进入光学读取区域,保障长期使用的可靠性。尽管其防护等级为IP40,但在大多数工业应用场景中已足够应对常见的污染源。同时,该模块具备良好的抗电磁干扰能力,输出信号经过内部整形和驱动电路处理,具有较强的噪声抑制能力,可在变频器、电机驱动器等强电磁环境中稳定工作。
  在机械集成方面,AEDB-9140-H14设计紧凑,重量轻,适合空间受限的应用场合。其底部安装孔位标准化,便于快速装配到电机后端或机械结构中。轴连接采用弹性联轴器或直接压入方式,能够容忍一定程度的轴向偏差和角偏差,减少因安装误差带来的磨损和信号波动。此外,该编码器支持宽范围的工作温度,从-10°C到+70°C,适用于多数室内工业环境,即使在温湿度变化较大的车间也能保持性能稳定。
  最后,AEDB-9140-H14具备良好的互换性和可维护性。由于其标准化接口和一致的电气特性,不同批次产品之间具有高度一致性,更换时无需重新校准系统。同时,其模块化设计使得维修和替换变得简单,降低了设备停机时间和维护成本。对于需要长期供货保障的应用项目,Broadcom作为全球领先的半导体厂商,提供了稳定的产品生命周期管理和技术支持服务,确保客户供应链的安全与连续性。

应用

AEDB-9140-H14广泛应用于各类需要精确位置和速度反馈的工业自动化与运动控制系统中。典型应用场景包括交流伺服电机和直流无刷电机的闭环控制,用于实现精准的速度调节和位置定位,常见于数控机床(CNC)、加工中心、激光切割机等高端制造设备中。在机器人领域,该编码器常被集成于机械臂的关节电机上,实时监测关节角度变化,确保运动轨迹的准确执行,尤其适用于工业协作机器人和服务类机器人平台。
  此外,AEDB-9140-H14也适用于自动化装配线中的传送带驱动系统、自动导引车(AGV)的轮毂电机测速、包装机械的同步控制以及印刷设备中的张力调节系统。在医疗设备方面,如自动化的诊断仪器、显微镜载物台移动控制、手术辅助机器人等对精度要求较高的设备中,该编码器也能发挥重要作用。由于其输出信号为标准TTL电平,易于与PLC、运动控制器、DSP或FPGA等主流控制平台对接,因此在科研实验装置、教学演示系统和小型自动化项目中也被广泛采用。
  在电梯控制系统、自动门驱动、太阳能跟踪系统等民用与能源领域,AEDB-9140-H14同样可以胜任低速高精度的位置检测任务。其高可靠性和长寿命特点使其成为替代传统电位器或旋转变压器的理想选择,特别是在需要免维护运行的场合。总体而言,只要涉及旋转运动的精确测量与反馈控制,AEDB-9140-H14都是一种成熟、可靠且性价比高的解决方案。

替代型号

HEDS-5605#A02
  HEDM-5605#A02
  AEDB-9141-H14

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AEDB-9140-H14参数

  • 数据列表AEDB-9140 Series
  • 标准包装100
  • 类别传感器,转换器
  • 家庭编码器
  • 系列AEDB-9140
  • 编码器类型光学
  • 输出类型正交,带刻度角(增量)
  • 每转脉冲400
  • 电源电压5VDC
  • 触动器类型5mm 开放式中心
  • 锁销
  • 内置开关
  • 安装类型底座安装,电机
  • 方向-
  • 端接类型端子引脚
  • 回转寿命(最小循环)-