供电电压：5V DC
　　工作温度范围：-20°C 至 +70°C
　　输出信号类型：差分信号（A, A/, B, B/, I, I/）
　　最大响应频率：150 kHz
　　分辨率：100 至 1000 CPR（每转脉冲数）可调
　　输出接口：光栅编码器输出
　　安装方式：通孔安装
　　封装尺寸：约 40.6 mm x 20.3 mm x 12.7 mm
　　光源：红外 LED
　　检测方式：透射式

AEDB-9140-C04 光学编码器模块具有多项优异的性能特点。首先，其采用透射式光学检测原理，结合高灵敏度的红外发射器和接收器，能够实现高精度的位置检测。该模块内置插值电路，允许用户根据应用需求调整分辨率为 100 至 1000 CPR（每转脉冲数），适用于多种不同精度要求的控制系统。此外，该编码器输出为差分信号，具有较强的抗干扰能力，能够在工业环境中稳定工作。
　　模块支持三通道输出，包括两个正交信号通道（A 和 B）以及一个索引脉冲通道（I），能够提供精确的旋转位置信息和参考点。差分输出结构（A/A/, B/B/, I/I/）进一步提升了信号的稳定性和传输距离，适合在长距离布线或电磁干扰较强的场合使用。
　　该编码器模块设计紧凑，安装方便，适用于标准直径为 10mm 至 15mm 的旋转轴。其坚固的塑料外壳结构具有良好的防尘和抗振能力，能够在恶劣的工业环境中可靠运行。此外，AEDB-9140-C04 的功耗较低，适用于对功耗有严格要求的应用场景。

AEDB-9140-C04 广泛应用于需要高精度位置和速度检测的工业自动化系统中。例如，在伺服电机和步进电机控制系统中，该编码器可用于实时反馈电机的旋转角度和速度，实现闭环控制，提高系统的动态响应和定位精度。在机器人技术领域，该模块可用于关节角度检测和运动控制，确保机器人执行器的精确动作。
　　此外，该编码器也适用于 CNC 机床、自动装配设备、印刷机械、包装机械等工业设备，作为运动控制系统的反馈元件。在电梯控制系统中，它可以用于检测电梯轿厢的运行位置和速度，提高运行的安全性和舒适性。由于其差分输出结构和较强的抗干扰能力，AEDB-9140-C04 也非常适合用于电磁干扰较强的工业现场环境。

AEDB-9140-C03, AEDB-9140-C05, HEDS-5540-C03, HEDS-5540-C04