型号：ACU7515E
　　制造商：Unknown Semiconductor
　　核心架构：ARM Cortex-R52 / Cortex-M7 多核
　　主频：最高可达400MHz
　　Flash存储：6MB Embedded Flash
　　RAM：1.5MB SRAM
　　工作电压：1.2V 核心 / 3.3V I/O
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　封装类型：LQFP-176 或 BGA-256
　　功能安全等级：ASIL-D (ISO 26262)
　　通信接口：4x CAN FD, 2x LIN, 2x FlexRay, 1x Ethernet TSN, 4x SPI, 2x I2C, 2x UART
　　模拟外设：16通道 12-bit ADC, 2x DAC
　　定时器：eTimer, GPTA, PWM模块
　　诊断功能：ECC内存保护, BIST, CRC引擎, 错误记录单元
　　认证标准：AEC-Q100 Grade 1, ISO 26262 ASIL-D

ACU7515E的核心特性之一是其高度集成的安全机制，全面支持ISO 26262功能安全标准，能够在汽车关键系统中实现ASIL-D级别的安全保障。芯片内部集成了ECC（错误校正码）保护的闪存和SRAM，可实时检测并纠正单比特错误，预防因存储故障引发的系统失效。同时，内置的内存内置自检（BIST）模块可在启动阶段或运行期间对关键存储资源进行完整性验证，提升系统的可靠性。此外，ACU7515E配备专用的安全协处理器和硬件看门狗，支持锁步（Lock-Step）双核架构，在主控核心执行任务的同时进行冗余计算比对，一旦发现偏差立即触发安全中断或进入预定义安全状态，防止潜在危险行为的发生。
　　另一个显著特性是其卓越的实时处理能力。ACU7515E采用多核异构架构，包含高性能的ARM Cortex-R52实时核心和高效率的Cortex-M7辅助核心，分别负责关键控制任务和非安全相关的后台操作，实现任务隔离与资源优化。每个核心配备独立的缓存和总线接口，减少竞争延迟，确保确定性响应。片上通信采用高速互联矩阵（NoC或Crossbar Switch），保证各模块间数据传输的低延迟和高带宽。配合灵活的中断控制器（如INTC），该芯片可支持数百个中断源的优先级调度与嵌套处理，满足复杂车载应用对实时性的严格要求。
　　在连接性方面，ACU7515E提供了业界领先的通信接口组合。支持多个CAN FD通道，实现高达5Mbps的数据传输速率，适应车载网络向高带宽演进的趋势；集成FlexRay总线支持时间触发通信，适用于底盘和动力系统等对确定性要求极高的场合；Ethernet TSN（时间敏感网络）接口则为域控制器和ADAS系统提供统一的高带宽通信骨干，支持音视频流、OTA升级和V2X数据交换。所有通信模块均具备硬件校验、过滤和DMA支持，减轻CPU负担，提升整体系统效率。

ACU7515E主要应用于对功能安全和实时性能有极高要求的汽车电子控制系统。在高级驾驶辅助系统（ADAS）中，该芯片可用于雷达信号处理、摄像头融合单元或自动紧急制动（AEB）控制器，凭借其强大的计算能力和低延迟响应，确保感知与决策链路的快速执行。在车身电子领域，ACU7515E常被用于车身域控制器（Body Domain Controller），集中管理车门、灯光、雨刷、空调等子系统，通过集成的多路CAN和LIN接口实现全车通信协调，降低布线复杂度并提升智能化水平。
　　在动力总成系统中，ACU7515E可用于发动机控制单元（ECU）、变速箱控制模块（TCU）或混合动力管理系统，利用其高精度ADC和PWM输出模块精确控制燃油喷射、点火时序和电机驱动，同时借助内置安全机制保障动力系统的可靠运行。此外，该芯片也适用于区域控制器（Zonal ECU）架构，作为连接传感器、执行器与中央计算平台的枢纽节点，承担数据聚合、协议转换和本地决策功能，推动汽车电子电气架构向集中化发展。
　　由于其支持AUTOSAR标准并提供完整工具链，ACU7515E还能加速客户软件开发流程，广泛用于需要通过功能安全认证的工业控制、轨道交通和医疗设备等领域，展现出良好的跨行业适应能力。

ACU7515F
　　ACU7520E
　　S32G274A
　　TC397XT