ACMD-7609-BLK 时间：2025/9/16 9:03:30 阅读：40

ACMD-7609-BLK 是一款由 Advanced Control Magnetics Design（ACMD）公司推出的高性能直流无刷电机驱动器模块。该模块专为需要高精度控制、高效能输出以及紧凑设计的应用而设计，广泛用于工业自动化、机器人、电动车辆以及精密机械系统中。ACMD-7609-BLK 提供了完整的电机控制解决方案，包括内置的功率 MOSFET、电流检测电路、过热保护、欠压保护等多种安全机制，确保系统运行的稳定性与可靠性。

参数

工作电压：12V ~ 48V DC
　　最大输出电流：9A 连续，峰值可达 15A
　　控制模式：PWM 输入控制，支持速度/位置/扭矩模式
　　编码器接口：支持霍尔传感器、增量式编码器
　　通信接口：CANopen、RS485（可选）
　　保护功能：过流、过热、欠压、短路保护
　　尺寸：60mm x 40mm x 15mm
　　重量：约 80g

特性

ACMD-7609-BLK 模块具备多项先进特性，使其在多种电机控制应用中表现出色。
　　首先，其宽电压输入范围（12V 至 48V DC）使其兼容多种电源系统，适用于不同类型的直流无刷电机。
　　其次，模块内置的高性能 MCU 能够实现精确的电流环、速度环和位置环控制，支持多种反馈方式，如霍尔传感器、编码器等，从而实现高精度的运动控制。
　　此外，该模块支持 PWM 输入控制，用户可通过外部控制器调节电机的速度、方向和扭矩，并可选配 CANopen 或 RS485 通信接口，便于集成到复杂的自动化系统中。
　　在安全性方面，ACMD-7609-BLK 集成了多种保护机制，包括过流保护、过热保护、欠压锁定和输出短路保护，有效防止电机或驱动器损坏，提高系统的稳定性和使用寿命。
　　最后，其紧凑的结构设计和轻量化特性使其非常适合用于空间受限的设备中，如机器人关节、自动化生产线和便携式机电设备。

应用

ACMD-7609-BLK 广泛应用于需要高精度控制和高效能输出的直流无刷电机系统中。
　　常见应用包括工业自动化设备，如 CNC 机床、自动化装配线、贴片机等；机器人领域，如服务机器人、工业机械臂、AGV 自动导引车等；电动车辆系统，如电动滑板车、低速电动车、智能物流车等；以及医疗设备、实验室仪器、智能门锁、舞台灯光控制等对电机控制精度有较高要求的场景。
　　由于其具备多种反馈接口和通信协议支持，ACMD-7609-BLK 也常用于科研实验平台、教学实验设备以及开发原型机中，为工程师和研究人员提供灵活的控制手段。