类型：增量型编码器
　　分辨率：6000 PPR（脉冲每转）
　　输出信号：A相、B相、Z相
　　工作电压：5V DC 或 12V DC
　　输出形式：差分输出（RS-422）
　　轴径：10mm
　　防护等级：IP50
　　工作温度范围：-10°C 至 +70°C
　　机械转速：最高6000 rpm
　　电气转速：最大300 kHz

AA22L-P036VA1-R6000 编码器具备多项优良特性，确保其在复杂工业环境中的稳定运行。首先，其高分辨率（6000 PPR）使其能够精确检测微小的角度变化，适用于高精度定位控制的应用场景。编码器的差分输出（RS-422）信号形式能够有效抑制电磁干扰，提高信号传输的稳定性，适用于长距离传输场合。
　　其次，该编码器采用坚固的金属外壳和高质量的机械结构设计，具有良好的抗振和抗冲击能力，能够在机械振动较大的环境中保持正常工作。其10mm的标准轴径也便于安装和匹配各种伺服电机和机械设备。
　　此外，AA22L-P036VA1-R6000 的工作温度范围为 -10°C 至 +70°C，适应多种工业环境条件。它支持5V或12V DC的电源供电，具有较强的电源兼容性。电气转速可达300 kHz，机械转速最高可达6000 rpm，能够满足高速旋转设备的需求。
　　在信号输出方面，该编码器提供A相、B相和Z相信号。A相和B相之间具有90°相位差，用于判断旋转方向；Z相信号每转输出一个脉冲，用于零位检测或参考点设定。这些信号组合能够为控制系统提供全面的反馈信息，提升设备的控制精度和稳定性。

AA22L-P036VA1-R6000 增量型编码器广泛应用于需要高精度角度测量和速度反馈的工业设备中。典型应用包括伺服电机、步进电机、数控机床、工业机器人、自动化生产线、包装机械、印刷设备和纺织机械等。在伺服系统中，该编码器用于提供闭环反馈信号，确保电机运行的位置和速度精度。在机器人领域，它可用于关节角度检测，实现精确的运动控制。此外，该编码器还可用于电梯、起重设备等需要位置监控的安全相关系统中，提升设备的运行安全性和可靠性。

Panasonic AA22L-P036VA1-R3000, Panasonic AA22L-P036VA1-R2500, Omron E6B2-CWZ6C, Tamagawa Seiki TS2620N82E21