供电电压：4.5V 至 35V
　　输出电流：连续 350mA（每通道）
　　峰值输出电流：600mA
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　封装类型：16 引脚 SOIC
　　控制方式：DIR/STEP 接口
　　集成保护功能：过热保护、欠压锁定、交叉导通保护

A920502 的核心特性之一是其双 H 桥结构，允许独立控制两个步进电机或同时驱动一个双相步进电机。每个 H 桥都可以通过 DIR（方向）和 STEP（步进）信号进行控制，使得电机控制更加灵活。芯片内置的 PWM 电流控制功能可实现对步进电机的精确微步控制，提升电机运行的平稳性和精度。
　　该芯片支持多种工作模式，包括全步、半步和微步模式，用户可以通过外部逻辑信号进行切换。A920502 还具备自动电流衰减模式选择功能，可在快衰减和慢衰减之间自动切换，以优化电机性能并减少功耗。此外，芯片内部集成了功率 MOSFET，避免了外部分立元件的需求，简化了设计并提高了系统的可靠性。
　　安全性方面，A920502 提供了多重保护机制，包括过热保护（OTP）、过电流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），防止芯片在异常条件下损坏。这些特性使得 A920502 在工业环境中具有很高的稳定性和耐用性。

A920502 主要用于需要高精度步进控制的设备和系统中。典型应用包括 3D 打印机、CNC 机床、自动售货机、安防摄像头、办公自动化设备（如打印机和扫描仪）以及机器人系统。该芯片特别适合于空间受限但需要稳定电机驱动性能的应用场景。
　　在 3D 打印机中，A920502 可用于控制打印头的 X、Y、Z 轴运动，确保打印过程的高精度和平稳性。在安防摄像头中，它可用于驱动云台的水平和垂直旋转电机，实现精准的摄像头定位。此外，在自动化测试设备中，该芯片可为传送带或机械臂提供可靠的电机驱动支持。

DRV8825, A4988, L298N