封装类型：TSSOP
　　引脚数：28
　　工作电压范围：8V至35V
　　最大输出电流：1.5A（峰值）
　　微步进模式：全步、半步、四分之一步、八分之一步
　　接口类型：SPI
　　工作温度范围：-40°C至+85°C
　　封装尺寸：5mm×6.4mm
　　功耗：典型值小于2W
　　电流调节分辨率：128细分

A8961SLB具备多种先进的电机控制功能，支持SPI接口编程，用户可以灵活配置驱动模式、电流限制和微步分辨率。芯片内置的电流调节功能可有效减少电机发热，并提高能效。其集成的MOSFET驱动器减少了外围电路设计的复杂度，降低了整体系统的功耗和成本。此外，A8961SLB具有优异的热管理能力，内置的过热保护功能可在温度过高时自动降低输出电流，防止芯片损坏。其过流保护机制可检测负载异常并及时切断电流，保护电机和驱动电路安全。芯片还支持低速扭矩补偿功能，提高低速运行时的稳定性，减少振动和噪音。
　　该芯片的微步进控制器能够实现平滑的运动控制，适用于高精度定位系统。通过SPI接口，用户可以实时调整电机驱动参数，满足不同应用场景的需求。此外，A8961SLB的PWM电流控制技术能够提供恒定的电流输出，确保电机运行的稳定性和精度。其紧凑的TSSOP封装使其适用于空间受限的设计，同时具备良好的散热性能，适用于长时间高负荷运行的系统。

A8961SLB广泛应用于3D打印机、CNC雕刻机、自动化生产线、机器人控制系统、安防摄像头云台、医疗设备、办公自动化设备等需要高精度步进电机控制的领域。由于其高性能、低功耗和紧凑封装的特点，该芯片也适用于便携式设备和嵌入式控制系统。

A4988、DRV8825、TMC2208、L6470