A8587 时间：2025/7/30 1:57:52 阅读：10

A8587 是一款由 Allegro MicroSystems 公司生产的高性能、双极性步进电机驱动芯片。该芯片内置两个 H 桥电路，可提供高达 2.5A 的输出电流（具体数值取决于散热条件和外部元件配置），适用于驱动各种中小型步进电机。A8587 采用节能的 PWM 电流控制技术，能够实现对电机电流的精确调节，同时具备多种保护功能，如过热保护、过流保护和欠压锁定等，以确保系统的稳定性和可靠性。其封装形式为 TSSOP，便于 PCB 设计和焊接。

参数

工作电压范围：8V 至 35V
　　最大输出电流：±2.5A（峰值）
　　导通电阻：0.3Ω（典型值）
　　控制方式：PWM 电流控制
　　封装类型：TSSOP
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　逻辑输入电压：3V 至 5.5V

特性

A8587 的核心特性之一是其集成化的 H 桥结构，这使得它能够直接驱动双极性步进电机，无需额外的功率晶体管或驱动电路。每个 H 桥可以提供高达 2.5A 的峰值电流，满足大多数步进电机在高速或高扭矩应用中的需求。
　　该芯片采用了先进的 PWM 电流控制技术，能够通过外部电阻和电容设置电流衰减模式（快衰减、慢衰减或混合衰减），从而优化电机运行的平稳性和效率。通过调节外部参考电压（VREF），用户可以精确地控制电机绕组的电流大小，适应不同的应用需求。
　　A8587 还具备多种保护机制，包括内部热关断、过流保护和欠压锁定。这些保护功能有效防止芯片在异常工况下损坏，例如电机堵转、电源电压异常或散热不良等情况。这些保护机制使得 A8587 在工业自动化、3D 打印机、CNC 设备等高可靠性要求的应用中表现出色。
　　此外，A8587 的逻辑输入电压兼容 3V 至 5.5V 范围，使其能够与各种微控制器（如 Arduino、STM32、Raspberry Pi 等）直接连接，无需额外的电平转换器。这种兼容性简化了系统设计，降低了成本，并提高了系统的整体可靠性。

应用

A8587 主要应用于需要高精度、高性能步进电机控制的场合，如 3D 打印机、CNC 机床、机器人、自动化生产线和工业控制系统。其高电流输出能力和精确的 PWM 控制使其在高速、高精度定位系统中表现出色。
　　在 3D 打印机中，A8587 用于控制 X、Y、Z 轴的步进电机，确保打印头的精确定位和移动。在 CNC 机床中，该芯片可以驱动多个步进电机以实现复杂的加工路径控制。在机器人领域，A8587 被广泛用于控制关节和执行器的运动，提供高精度的位置和速度控制。
　　此外，A8587 还可用于自动化生产线中的物料搬运、装配和检测设备，确保生产过程的稳定性和效率。由于其内置的多种保护功能，A8587 在工业环境中能够长时间稳定运行，减少系统故障率，提高设备的使用寿命。