时间：2025/7/30 9:28:13
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A80602KESJSR-1 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款双极性步进电机驱动芯片。该芯片集成了 H 桥驱动电路，适用于中低功率步进电机的控制。它支持多种细分步进模式，包括全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步，能够提供更精确的电机控制和更平稳的运行效果。A80602KESJSR-1 采用先进的 PWM 电流控制技术，能够有效限制电机绕组中的电流，防止过热和过流损坏。
工作电压：8V 至 35V
最大输出电流：2.5A/相（峰值）
电流检测分辨率：16 步
细分步进模式：全步、半步、1/4、1/8、1/16
封装类型：TSSOP
工作温度范围：-40°C 至 150°C
A80602KESJSR-1 的主要特性包括高集成度、多细分步进模式选择、可调节的电流限制功能以及过热和过流保护机制。
首先，该芯片内置了完整的 H 桥驱动电路，减少了外围电路的设计复杂度，提高了系统的可靠性。用户可以通过 MSx 引脚配置不同的细分模式，从而灵活适应不同的应用场景。
其次，A80602KESJSR-1 支持 PWM 电流控制，通过调节 IREF 引脚上的参考电压，可以精确控制电机绕组中的最大电流。这一特性不仅提高了电机的运行效率，还能有效减少能耗和发热。
此外，芯片集成了多种保护功能，包括过热关断、过流保护和欠压锁定，确保芯片在各种恶劣工作条件下都能稳定运行。这些保护机制在电机启动、堵转或负载突变时尤为重要，能够显著提高系统的安全性。
最后，A80602KESJSR-1 采用小型 TSSOP 封装，适用于空间受限的应用场景。其宽工作电压范围（8V 至 35V）使其能够兼容多种电源设计，适用于工业自动化、3D 打印机、CNC 设备和机器人控制等应用。
A80602KESJSR-1 广泛应用于需要高精度步进控制的场合，例如 3D 打印机、CNC 雕刻机、自动化生产线、医疗设备和机器人关节控制等。
在 3D 打印机中，A80602KESJSR-1 可用于控制打印头的移动和平台的升降，提供精细的位置控制和低噪音运行效果。在 CNC 设备中，该芯片能够实现精确的刀具定位和高速切割控制。
在自动化生产线中，A80602KESJSR-1 可用于控制传送带、分拣机械臂和装配设备的运动。在医疗设备中，该芯片适合用于注射泵、分析仪器和自动采样系统，确保设备运行的稳定性和精度。
此外，该芯片还可用于教育机器人和工业机器人，控制关节电机的精确运动，实现复杂的动作控制。
DRV8825, A4988, TMC2208
