A7802 是一款由 Allegro Microsystems(现为 STMicroelectronics 旗下公司)设计的双通道 H 桥电机驱动集成电路,专为直流电机的双向控制而设计。该芯片集成了两个独立的 H 桥驱动器,可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机。A7802 提供了较高的集成度和良好的热性能,适用于各种电机控制应用,如机器人、自动门控制系统、办公设备和工业自动化设备等。其工作电压范围宽,支持高达 36V 的电源电压,输出电流能力可达每通道 1.5A(峰值 2A),非常适合中等功率电机的控制。
电源电压范围:8V 至 36V
输出电流能力(连续):1.5A/通道
输出电流能力(峰值):2A/通道
逻辑电压范围:4.5V 至 5.5V
工作温度范围:-40°C 至 +85°C
封装形式:20 引脚 TSSOP
热关断保护:支持
过流保护:支持
欠压锁定:支持
输入控制信号类型:TTL/CMOS 兼容
A7802 具有多种内置保护机制,以确保在各种工作条件下的稳定性和可靠性。首先,它集成了热关断(TSD)功能,当芯片温度超过安全阈值时会自动关闭输出,防止因过热导致的损坏。其次,它具有过流保护(OCP)功能,当检测到过大的负载电流时,会限制电流输出以保护器件和系统。此外,A7802 还具备欠压锁定(UVLO)功能,在电源电压低于最低工作电压时自动关闭输出,防止不稳定的运行。
该芯片的双 H 桥结构允许独立控制两个直流电机的正反转,也可用于控制一个双极性步进电机。每个 H 桥均可通过外部输入信号进行控制,支持多种控制模式,如方向控制(IN1/IN2)和使能控制(ENABLE),使得电机控制更加灵活。A7802 的逻辑电源电压范围为 4.5V 至 5.5V,可与标准的 5V 微控制器直接连接,无需额外的电平转换电路。
在散热方面,A7802 采用 20 引脚 TSSOP 封装,具有较好的热性能,允许在高负载条件下长时间工作。其内部 MOSFET 设计降低了导通电阻,减少了功率损耗,提高了整体效率。这些特性使得 A7802 成为中功率电机控制应用的理想选择。
A7802 主要应用于需要双电机或步进电机控制的场合,例如机器人驱动系统、电动车辆的转向控制、自动门控制器、办公设备(如打印机、扫描仪)、工业自动化设备、电动玩具和智能家居设备等。其高集成度和内置保护功能,使其在复杂环境下仍能保持稳定运行,非常适合嵌入式系统和嵌入式电机控制器的设计。
DRV8833、L298N、TB6612FNG