时间：2025/7/30 2:41:58
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A7012 是一款由 ALLEGRO MICROSYSTEMS（现为 ON Semiconductor 旗下品牌）设计的双极性步进电机驱动芯片。该芯片采用双H桥结构，能够驱动两个步进电机或多个直流电机。A7012 适用于低功率电机控制应用，例如办公自动化设备、小型机器人、打印机、扫描仪、自动售货机等。该芯片具有过热保护和过电流保护功能，确保在高负载条件下的可靠性。其封装形式通常为标准的 18 引脚双列直插封装（DIP）或表面贴装封装（SOP）。
供电电压：4.5V 至 36V
输出电流：每通道最大连续电流 0.75A（峰值 1.2A）
H桥数量：2（可驱动 1 个双极性步进电机或 2 个直流电机）
工作温度范围：-20°C 至 +85°C
封装形式：18-Pin DIP 或 18-Pin SOP
A7012 芯片采用了双 H 桥结构，能够提供双向电流控制，适用于多种电机驱动应用。该芯片支持双极性步进电机的全步、半步及微步控制，具有较高的控制精度和运行平稳性。每个 H 桥可以独立控制，也可以组合使用以提高输出功率。A7012 的输入控制信号为 TTL/CMOS 兼容，便于与微控制器（MCU）或其他控制电路连接。
在保护功能方面，A7012 内置了热关断（TSD）和过电流保护（OCP）电路，防止因电机堵转或负载过大导致的芯片损坏。此外，芯片还具有欠压锁定（UVLO）功能，在电源电压低于安全工作电压时自动关闭输出，确保系统稳定运行。
该芯片的封装设计便于散热，适用于中低功率电机驱动应用。其外部元件较少，简化了电路设计，降低了开发成本。A7012 的使用温度范围较宽，适合在工业环境和消费类电子产品中使用。
A7012 主要用于需要精确控制步进电机或直流电机的场合，例如 3D 打印机、CNC 雕刻机、机器人控制、自动化仪表、办公设备（如扫描仪、复印机、打印机）、自动售货机、工业自动化设备等。由于其良好的稳定性和抗干扰能力，该芯片也常用于家庭自动化设备和教育机器人平台中。
L298N, TB6612FNG, DRV8825
