制造商：Rockwell Automation/Allen-Bradley
　　系列：GuardPLC
　　产品类型：安全输入模块
　　型号：A6E-6104
　　通道数量：16点输入
　　输入电压：24 VDC
　　输入类型：PNP或NPN（可配置）
　　绝缘方式：光耦隔离
　　响应时间：< 20 ms
　　工作温度范围：0°C 至 60°C
　　存储温度范围：-40°C 至 85°C
　　相对湿度：5% 至 95% RH（无冷凝）
　　防护等级：IP20
　　安装方式：DIN导轨安装
　　认证：CE、UL、cUL、TUV、IECEx（视具体版本而定）
　　通信接口：CIP Safety over EtherNet/IP 或 DeviceNet（依赖背板总线）
　　安全完整性等级（SIL）：SIL 3（IEC 61508）
　　性能等级（PL）：PL e（ISO 13849-1）
　　诊断覆盖率：高（内置自检和通道级诊断）

A6E-6104作为GuardPLC平台中的关键组件，具备高度可靠的安全输入处理能力。其核心特性之一是支持功能安全标准下的双通道（冗余）架构设计，允许系统在检测到单点故障时仍能维持安全操作，从而显著提升系统的可用性和安全性。模块内部集成了先进的诊断算法，能够实时监测每个输入通道的状态，识别开路、短路、接地故障等异常情况，并通过背板总线将诊断信息上传至主控制器，帮助工程师快速定位问题源头。这种全面的诊断能力不仅减少了停机时间，还提高了整个安全系统的透明度和可维护性。
　　该模块采用模块化设计理念，可轻松集成到现有的ControlLogix或Compact GuardLogix控制器系统中，无需额外的网关或协议转换设备。其热插拔功能允许在不停机的情况下更换故障模块，极大提升了生产连续性。所有配置和参数设置均可通过Studio 5000或RSLogix 5000工程软件完成，用户可以在统一的开发环境中完成安全逻辑编程与I/O配置，简化了工程流程并降低了出错风险。
　　A6E-6104还具备强大的抗干扰能力和电气隔离性能，输入通道之间以及输入与系统地之间均采用光耦隔离技术，有效防止噪声串扰和地环路影响，确保信号传输的稳定性。此外，模块支持灵活的输入类型配置，兼容PNP和NPN传感器输出，适应不同现场设备的接线需求。所有安全相关数据在传输过程中均经过加密和校验，符合CIP Safety协议的要求，防止数据篡改或丢失，保障了从传感器到控制器端到端的安全通信链路。

A6E-6104广泛应用于各类需要高级别功能安全保护的工业自动化系统中。典型的应用场景包括大型制造工厂中的机器人工作站，其中多个安全设备（如急停按钮、安全围栏门锁、安全光幕）需要被集中监控和管理。通过将这些设备连接至A6E-6104输入模块，系统可以实时判断是否存在安全隐患，并在必要时触发安全停机程序，避免人员伤害或设备损坏。
　　在包装、印刷、塑料成型等行业中，机械设备往往运行速度快、动作复杂，使用A6E-6104可以实现对手动干预区域的安全联锁控制。例如，在更换模具或清理堵塞时，操作员打开安全门会立即切断动力源并启动锁定机制，直到确认安全后方可恢复运行。
　　该模块也常用于过程工业中的安全仪表系统（SIS），配合压力、温度、液位等安全传感器，构建独立于基本过程控制系统（BPCS）之外的安全保护层。在风电、轨道交通、矿山机械等领域，A6E-6104同样发挥着重要作用，确保在极端环境条件下依然能够提供稳定可靠的安全信号采集功能。此外，由于其支持标准化的安全通信协议，A6E-6104还可用于跨厂商设备集成项目，实现异构系统间的安全数据交互，满足现代智能制造对开放性和互操作性的要求。

A6E-6103
　　A6E-6105
　　440G-P101S-16
　　440G-P102S-16