A6841SA-T 时间：2025/7/30 12:29:43 阅读：23

A6841SA-T 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款双极性步进电机驱动器集成电路（IC）。该芯片采用双H桥设计，能够驱动一个双极性步进电机或两个直流电机。A6841SA-T 主要面向中低功率电机驱动应用，具有较高的集成度和良好的热性能，适用于打印机、扫描仪、自动化设备等多种工业和消费类应用。

参数

类型：双极性步进电机驱动器
　　电源电压范围：8V 至 30V
　　输出电流：最大峰值电流 ±750mA
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　封装形式：20 引脚 TSSOP
　　内部集成：双H桥、PWM电流控制、过热保护、欠压锁定
　　控制模式：DIR/STEP 接口或相位控制

特性

A6841SA-T 的核心特性之一是其集成的双 H 桥驱动电路，能够直接控制双极性步进电机的两个绕组，无需额外的外部桥式电路，从而简化了系统设计并降低了成本。该芯片内置 PWM 电流控制电路，能够通过外部电阻和电容调节电流大小，确保电机运行平稳并减少能耗。此外，A6841SA-T 还集成了多种保护功能，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），有效防止芯片在异常工作条件下损坏。
　　A6841SA-T 采用先进的 BCD（Bipolar-CMOS-DMOS）工艺制造，具备良好的热管理和能效表现，适用于中等功率电机控制应用。其 20 引脚 TSSOP 封装形式不仅节省空间，还便于自动化生产和 PCB 布局。该芯片支持 DIR/STEP 控制模式，能够与各种微控制器（如 Arduino、STM32、PIC 等）兼容，方便用户实现精确的位置和速度控制。
　　另一个重要特性是其低导通电阻 MOSFET 输出结构，有助于降低功耗并提高驱动效率。此外，A6841SA-T 提供一个使能引脚（ENABLE），用户可以通过该引脚快速关闭输出，实现节能或紧急停止功能。

应用

A6841SA-T 主要应用于需要精确电机控制的设备中，如 3D 打印机、CNC 机床、自动售货机、办公设备（如扫描仪和打印机）、机器人和自动化控制系统。由于其良好的集成度和稳定性，该芯片也广泛用于工业自动化设备和消费类电子产品中，例如自动窗帘控制器、自动门锁系统、智能家电等。在医疗设备领域，A6841SA-T 可用于驱动注射泵、诊断仪器和实验室自动化设备中的小型步进电机。
　　在设计中，A6841SA-T 可以搭配微控制器和适当的电源管理电路使用，实现高精度、低成本的电机控制方案。其紧凑的封装形式也使其适用于空间受限的应用场景。