时间：2025/7/30 6:10:53
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A6841ELWTR-20-T是一款由Allegro MicroSystems公司生产的线性电流控制H桥驱动器集成电路，专为驱动双极性步进电机而设计。该芯片能够提供高达2.0A的峰值电流，适用于多种工业自动化、打印机、扫描仪和机器人应用。A6841ELWTR-20-T采用低饱和电压输出晶体管，以减少功率损耗并提高效率。
型号: A6841ELWTR-20-T
封装: 28引脚 TSSOP
电源电压: 8V 至 35V
最大输出电流: 2.0A（峰值）
工作温度范围: -40°C 至 +150°C
接口类型: PWM 控制
保护功能: 过热保护、过电流保护、欠压锁定
导通电阻: 0.3Ω（典型值）
控制方式: H桥驱动
A6841ELWTR-20-T具备高集成度，集成了H桥驱动电路、电流检测和控制电路，使得设计更为简洁。芯片内置的PWM控制器可以精确调节电机电流，实现微步进控制，从而减少电机振动和噪音。
其内置的过热保护和过电流保护功能确保了在极端条件下仍能保持系统的稳定性与安全性。此外，A6841ELWTR-20-T的低导通电阻有助于降低功耗，提高系统效率。
这款驱动器还支持多种步进模式，包括全步、半步和微步模式，适用于多种精密控制需求。由于其高可靠性和灵活性，A6841ELWTR-20-T广泛应用于需要高精度定位和运动控制的设备中。
A6841ELWTR-20-T主要应用于需要高精度控制的步进电机驱动系统，如3D打印机、CNC雕刻机、自动化生产线、办公设备（如扫描仪和打印机）、机器人控制系统等。
在工业自动化领域，该芯片可用于驱动精密传动系统，实现精确的位置控制和速度调节。
在医疗设备中，A6841ELWTR-20-T可为注射泵、诊断设备和自动化实验室仪器提供可靠的电机控制解决方案。
此外，它也适用于安防系统中的云台控制、智能门锁等机电一体化设备。
DRV8825, A4988, L6470
