A6821SLWT 时间：2025/7/30 12:33:40 阅读：12

A6821SLWT 是 Allegro MicroSystems 公司生产的一款双极性步进电机驱动芯片，采用低饱和电压 H 桥结构设计，适用于中低功率步进电机的控制。该芯片内部集成了驱动电路、电流控制电路和保护电路，能够提供较高的效率和稳定性。A6821SLWT 采用 16 引脚 TSSOP 封装，适用于自动化设备、打印机、扫描仪、小型 CNC 机床等多种应用场合。

参数

供电电压范围：8V～30V
　　输出电流：最大 1.5A（峰值）
　　导通电阻：0.3Ω（H 桥上下桥臂之和）
　　工作温度范围：-40℃～+85℃
　　封装类型：16 引脚 TSSOP
　　保护功能：过热保护、过流保护、欠压锁定
　　控制模式：双极性 PWM 控制
　　最大功耗：2.5W（TSSOP 封装）

特性

A6821SLWT 的核心特性在于其高效能的双极性步进电机驱动能力。其 H 桥结构允许电流双向流动，实现电机的正反转控制。该芯片采用 PWM 电流控制方式，可实现精确的步进控制，并减少电机发热。芯片内部的低导通电阻（0.3Ω）设计降低了功率损耗，提高了驱动效率。此外，A6821SLWT 集成了多重保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保在异常工况下芯片不会损坏。
　　该芯片的封装形式为 16 引脚 TSSOP，具有良好的散热性能，适用于空间受限的 PCB 设计。A6821SLWT 的工作温度范围为 -40℃ 至 +85℃，适用于工业级环境。其 PWM 控制接口兼容标准逻辑电平，便于与微控制器或其他控制电路连接。A6821SLWT 还支持多种步进模式，包括全步、半步和微步控制，满足不同应用需求。

应用

A6821SLWT 主要用于需要中等功率驱动能力的步进电机控制系统。典型应用包括 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人、扫描仪、复印机、打印机等设备中的步进电机驱动。其紧凑的封装和高效的驱动能力使其特别适用于空间有限但要求高性能的工业控制设备。此外，由于其支持多种步进模式和 PWM 控制，A6821SLWT 也可用于精密定位系统和自动调节设备中。