时间：2025/7/30 9:13:50
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A6821SAT 是由 Allegro MicroSystems（现为安森美半导体的一部分）生产的一款双通道 H 桥驱动器集成电路，专为直流电机控制设计。该芯片能够提供高达1.0A的连续输出电流，适用于中低功率电机驱动应用，如机器人、自动化设备、办公设备和消费类电子产品。其内置的过热和过流保护功能提升了系统的稳定性和可靠性。
电源电压范围：8V 至 30V
输出电流（连续）：1.0A/通道
输出电流（峰值）：2.0A/通道
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
封装类型：24引脚 TSSOP
逻辑输入电压兼容性：3V 至 5V
驱动方式：双极性 H 桥驱动
A6821SAT 具备出色的电机控制能力，其核心功能基于双 H 桥结构，能够独立控制两个直流电机的正反转及速度调节。芯片内部集成了 MOSFET 驱动电路，无需外部大功率晶体管即可实现高效驱动。此外，该器件支持 PWM 控制输入，用户可以通过外部微控制器调节输出电压占空比，从而实现精确的速度控制。
在保护功能方面，A6821SAT 集成了多项安全机制，包括过流保护（OCP）、过热保护（OTP）和欠压锁定（UVLO），确保在异常工作条件下自动关闭输出，防止损坏芯片和外围电路。这种内置保护机制大大减少了外围元件的数量，提高了系统的可靠性。
该芯片采用 24 引脚 TSSOP 封装，体积小巧，便于在紧凑型 PCB 设计中使用。同时，其逻辑输入兼容 3V 至 5V 电平，能够与多种微控制器（如 Arduino、STM32、PIC 等）无缝对接，简化了开发流程。此外，A6821SAT 支持并行操作模式，两个通道可合并为一个高电流输出通道，以驱动更大功率的单电机。
A6821SAT 主要用于需要双电机驱动控制的嵌入式系统中，例如机器人运动控制、自动化门禁系统、智能小车、3D 打印机、CNC 设备、电动玩具和工业自动化设备等。由于其具备较强的驱动能力和集成化的保护机制，非常适合用于需要长时间稳定运行的场合。
在机器人领域，A6821SAT 可用于驱动左右轮电机，配合微控制器实现差速转向控制。在 3D 打印机中，它可以用于控制 X、Y 轴步进电机的驱动。在消费类电子产品中，该芯片也广泛应用于电动窗帘、智能家电和自动售货机等设备中，实现精确的电机控制。
此外，A6821SAT 还适用于教育和创客项目，是 Arduino 或 Raspberry Pi 等开发平台的理想电机驱动解决方案，尤其适合初学者和中级用户进行电机控制实验。
DRV8833、L298N、TB6612FNG
