时间：2025/7/30 5:19:29
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A6812ELWTR-T是一款由Allegro MicroSystems公司生产的全桥式电机驱动集成电路（IC），专门设计用于驱动双极性步进电机或直流电机。该芯片集成了H桥驱动电路、电流控制电路以及过热和过流保护功能，适用于需要精确电机控制的应用场景。其封装形式为TSSOP（薄型小尺寸封装），适合高密度PCB布局。
工作电压范围：8V至32V
最大输出电流：2.5A（峰值）
内部MOSFET导通电阻：0.3Ω（高侧+低侧）
电流检测分辨率：1/32微步进
工作温度范围：-40°C至125°C
封装类型：TSSOP-28
接口类型：SPI
A6812ELWTR-T具备先进的微步进控制功能，支持从全步进到1/32步进的调节，使电机运行更平稳，减少振动和噪音。
内置的电流调节电路允许用户通过SPI接口编程设定电流水平，从而优化电机性能并防止过载。
芯片集成了全面的保护机制，包括过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）、过温保护（OTP）和电机失速检测功能，有效提高系统可靠性。
其TSSOP封装设计有利于散热管理，并节省PCB空间，适用于紧凑型设计。
通过SPI接口与主控系统通信，实现灵活的配置和实时控制。
A6812ELWTR-T广泛应用于3D打印机、CNC雕刻机、自动化设备、机器人系统、办公设备（如扫描仪、复印机）以及工业自动化控制系统中的电机驱动部分。
DRV8825PWPR, TB67S109AFTG, STSPIN220, A4988SLP
