时间：2025/7/30 7:13:31
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A6810SA、A6810SA-T 和 A6810SAT 是由 Allegro MicroSystems 生产的高集成度、单片式双通道 H 桥电机驱动器集成电路。这些器件专为驱动小型直流电机或步进电机而设计，广泛应用于办公自动化设备、消费电子产品、安防系统和小型机器人等场合。A6810SA 系列集成了两个独立的 H 桥，支持双向电机控制，并具有多种保护功能，确保器件在复杂工况下稳定工作。
工作电压范围：4.5V 至 12V
输出电流能力：每通道最大 600mA（峰值）
内置 MOSFET 驱动结构
逻辑输入电压兼容 3.3V 和 5V
封装形式：16 引脚 TSSOP（A6810SA-T / A6810SAT）
工作温度范围：工业级（-40°C 至 +85°C）
A6810SA 系列电机驱动器具备多种关键特性，使其在低功率电机控制应用中表现出色。
首先，该系列 IC 采用双 H 桥结构，允许独立控制两个直流电机或一个步进电机。每个通道都可以独立设置方向和速度，通过 PWM 信号进行调速控制，提高了系统的灵活性。
其次，内置的过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）功能增强了系统的可靠性。当芯片温度过高或负载电流超过安全阈值时，IC 会自动关闭输出，防止损坏。欠压锁定功能则确保在电源电压不足时停止工作，避免异常运行。
此外，A6810SA 系列具有低导通电阻的 MOSFET 输出级，减少了功率损耗并提高了效率。其封装形式为 16 引脚 TSSOP，具有良好的散热性能，适用于紧凑型 PCB 设计。
逻辑输入端兼容 3.3V 和 5V 电平，方便与各种微控制器连接。该器件还支持待机模式，可通过控制引脚降低功耗，适用于对能耗敏感的应用场景。
A6810SA 系列 IC 主要应用于需要双电机控制或步进电机驱动的嵌入式系统。例如，它们广泛用于打印机、扫描仪、小型机器人、安防摄像头云台、自动售货机、智能门锁等设备中的电机驱动部分。由于其封装小巧、功能完善，也适用于便携式电子设备和物联网（IoT）产品中。
具体应用包括：1. 控制打印机纸张进给和打印头移动；2. 驱动监控摄像头的水平和垂直转动电机；3. 控制自动门锁中的电机开关；4. 用于教育机器人平台中的电机驱动模块；5. 在自动售货机中控制商品推出电机和货币识别装置。
DRV8833、L298N、TB6612FNG、DRV8800、SN754410
