时间：2025/7/30 7:56:03
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A6810ELWTR-T是一款由Allergo MicroSystems设计的双极步进电机驱动芯片，广泛应用于需要高精度控制的电机驱动场景，如打印机、扫描仪、CNC设备、机器人等。该芯片集成了H桥驱动电路，支持全步、半步和微步控制模式，具备较高的集成度和可靠性。
工作电压：8V至30V
最大输出电流：1.5A/相（典型值）
电流控制模式：固定关断时间PWM电流控制
工作温度范围：-40°C至+85°C
封装形式：TSSOP（28引脚）
逻辑输入兼容电压：3.3V至5V
电流调节分辨率：支持1/4步和1/8步模式
A6810ELWTR-T具备多种保护功能，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定保护（UVLO），确保在复杂环境下稳定运行。芯片内置的固定关断时间PWM电流控制技术可以有效减少电机噪音并提高运行平稳性。此外，该器件支持多种步进模式选择，包括全步、半步、1/4步和1/8步模式，用户可以通过简单的逻辑输入控制来实现不同精度的步进控制。
其TSSOP 28引脚封装形式便于PCB布局，并且具有良好的散热性能。A6810ELWTR-T的输入逻辑兼容3.3V至5V电平，使其能够与多种控制器（如MCU、FPGA等）直接连接，无需额外的电平转换电路。这种高集成度的设计大大简化了外围电路，降低了系统设计复杂度。
另外，该芯片还具备低功耗待机模式，在不需要电机运行时可有效节省电能。其内置的电流调节功能可以通过外部电阻进行设置，使得用户能够根据不同的应用需求灵活调整输出电流大小，从而优化电机性能和能耗表现。
A6810ELWTR-T适用于多种需要精确电机控制的应用场景，如3D打印机、CNC雕刻机、自动化生产线、医疗设备、办公设备（如扫描仪、复印机）、安防摄像头云台、机器人关节控制等。其高集成度和多模式控制特性使其特别适合嵌入式控制系统和小型化设备中使用。
DRV8825、A4988、TMC2208、L6470
