时间：2025/7/30 0:57:59
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A6280 是由 Allegro MicroSystems（现为 Warrior Capital 旗下公司）生产的一款高性能、双极型步进电机驱动芯片。它专门设计用于驱动双极型步进电机，能够提供高达1.5A的输出电流（峰值），并采用脉宽调制（PWM）控制方式实现精确的电流调节。该芯片内置两个H桥驱动器，可独立控制电机的两个相位。A6280 广泛应用于办公自动化设备、工业自动化系统、3D打印机、CNC设备以及机器人等需要高精度运动控制的场合。
类型：双极型步进电机驱动芯片
工作电压范围：8V 至 30V
输出电流：1.5A（峰值）
封装类型：24引脚 SSOP
电流调节方式：PWM（脉宽调制）
接口类型：方向控制（DIR）和步进控制（STEP）
过热保护：内置
过流保护：内置
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
A6280 采用先进的 PWM 电流控制技术，确保电机运行平稳并减少噪声，同时提高能效。其双H桥结构可以独立驱动两相步进电机，并支持全步、半步及微步控制模式，提供更高的定位精度。
该芯片具有集成度高的特点，内置功率MOSFET和电流检测电路，减少了外围元件的数量，简化了电路设计并提高了系统可靠性。
为了确保芯片在高负载情况下稳定运行，A6280 内置热关断（TSD）和过流保护（OCP）功能，当芯片温度过高或电流超过设定值时，自动关闭输出以防止损坏。
此外，A6280 采用24引脚 SSOP 封装，适用于表面贴装工艺，便于自动化生产，且适用于紧凑型设计的应用场景。
该芯片的 STEP/DIR 接口兼容标准的数字控制系统，便于与微控制器或运动控制卡连接，适用于各种步进电机控制平台。
A6280 主要应用于需要高精度位置控制的设备中，如3D打印机、CNC雕刻机、激光切割机、自动化装配设备、办公自动化设备（如扫描仪、绘图仪）、医疗设备、机器人关节控制以及安防监控系统的云台控制等。
由于其出色的电流控制能力和保护功能，A6280 也常用于工业现场的电机驱动模块设计中，特别适用于需要低噪声、高稳定性的步进电机控制系统。
在机器人领域，A6280 可用于小型伺服系统或关节驱动器中，提供精确的转矩和角度控制，提升系统的响应速度和稳定性。
在教育和DIY市场中，A6280 也受到创客和电子爱好者的欢迎，广泛用于各种Arduino、Raspberry Pi 等开发平台的步进电机扩展模块中。
DRV8825, A4988, L298N
