时间：2025/7/30 12:54:20
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A6216KLPTR-T 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款双通道 H 桥电机驱动器集成电路（IC），主要用于控制直流电机或步进电机的运行。该芯片支持双向电机控制，具有过热保护、过流保护和欠压锁定等多种安全功能，适合应用于工业自动化、消费电子和汽车电子等领域。
工作电压范围：4.5V 至 36V
最大输出电流：1.2A（每通道）
封装类型：TSSOP
工作温度范围：-40°C 至 150°C
保护功能：过流保护、过热保护、欠压锁定
通信接口：无
通道数：2
A6216KLPTR-T 是一款高效能的双 H 桥电机驱动 IC，其核心特性包括宽电压输入范围（4.5V 至 36V），使其能够兼容多种电源系统。该芯片支持每个通道高达 1.2A 的连续输出电流，足以驱动中小型直流电机或步进电机。
内置的 H 桥结构允许电机正反转控制，便于实现双向运动。此外，芯片集成了多种保护机制，包括过流保护（OCP）、过热保护（OTP）和欠压锁定（UVLO），以确保在异常工作条件下不会损坏器件。
A6216KLPTR-T 采用小型 TSSOP 封装，节省 PCB 空间，适合高密度设计。其热性能优化设计能够在高负载条件下保持稳定运行，广泛适用于机器人、无人机、自动门控系统、打印机、扫描仪等电机控制应用。
该器件的逻辑输入兼容 3.3V 和 5V 控制信号，便于与微控制器或其他数字控制系统连接。其内置的死区时间控制可以防止上下桥臂同时导通，从而减少短路风险并提高系统稳定性。
A6216KLPTR-T 广泛应用于需要双向电机控制的场合，如工业自动化设备中的伺服电机控制、机器人关节驱动、自动门控系统、安防摄像头的云台控制、消费类电子产品中的玩具电机控制、打印机和扫描仪的纸张输送系统等。
此外，该芯片也可用于汽车电子系统，如电动后视镜调节、电动窗控制、座椅位置调整等场景。由于其高集成度和良好的保护机制，特别适用于对可靠性要求较高的嵌入式系统和便携式设备。
在设计中，A6216KLPTR-T 可配合微控制器（如 Arduino、STM32、ESP32 等）使用，通过简单的 GPIO 信号控制电机的正反转、启停及速度调节，从而实现灵活的电机控制方案。
DRV8833、L298N、TB6612FNG
