时间：2025/7/30 3:41:14
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A6211 是由 Allegro MicroSystems 公司推出的一款高集成度、双通道 H 桥电机驱动器集成电路，专为中小型直流电机控制应用而设计。该芯片可提供高达 1.2 A 的持续输出电流，并具备多种保护功能，以确保在复杂工作环境下的稳定运行。
工作电压范围：8 V 至 28 V
输出电流能力：每通道最大 1.2 A（持续），峰值可达 2.0 A
工作温度范围：-40°C 至 +85°C（工业级温度范围）
封装类型：TSSOP（16 引脚）
逻辑输入兼容电压：1.8 V 至 5.5 V
内部 MOSFET 类型：N 沟道功率 MOSFET
最大功耗：2.0 W（依封装与散热条件而定）
A6211 采用双通道 H 桥结构，每个通道均可独立控制，适用于驱动两个直流电机或一个步进电机。其内置的 PWM 控制器支持直接的数字控制，从而实现电机速度和方向的精确调节。芯片内部集成过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）等多种保护机制，有效防止因负载突变或电源异常造成的损坏。
A6211 的控制接口简单，支持 IN/IN 或 PWM 输入模式，便于与微控制器（MCU）连接。此外，该器件支持低功耗待机模式，在不使用电机时可显著降低功耗。其工作电压范围宽广，适合多种电源配置，如电池供电系统、机器人控制、智能小车、自动化设备等应用场景。
封装方面，A6211 采用紧凑的 TSSOP 16 引脚封装，便于 PCB 布局与散热设计。芯片的热保护功能可在温度过高时自动关闭输出，避免永久性损坏。同时，其低导通电阻（RDS(on)）的 MOSFET 结构有助于减少功率损耗，提高整体效率。
A6211 广泛应用于小型机器人、自动导航设备、智能小车、消费类电子产品、工业自动化设备、电动玩具、安防摄像头云台等需要直流电机控制的场合。此外，它也适用于需要精确方向与速度控制的双电机系统。
DRV8833、L298N、TB6612FNG、A4953、DRV8825
