时间：2025/7/30 8:29:19
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A6210是由Allegro MicroSystems公司生产的一款双H桥电机驱动集成电路，常用于驱动小型直流电机和步进电机。该芯片能够提供高达1.2A的连续输出电流，支持宽范围的工作电压，适用于多种电机控制应用。
工作电压范围：4.5V至5.5V
最大输出电流：1.2A（每通道）
内部H桥数量：2
工作温度范围：-40°C至85°C
封装类型：16引脚TSSOP
逻辑电平输入兼容：3V至5V
过热保护功能：有
欠压锁定功能：有
A6210采用双H桥结构，能够独立控制两个直流电机或一个双极性步进电机。其内置的PWM电流控制电路可以有效限制电机电流，防止过载。芯片内部还集成了热关断保护电路，以防止因过热而损坏器件。此外，A6210具备低饱和压降输出晶体管，提高整体效率，减少热量产生。
A6210的输入逻辑部分与标准TTL和CMOS电平兼容，使得其可以轻松连接到微控制器或其他逻辑电路。其16引脚TSSOP封装设计，节省空间，适用于紧凑型电路设计。此外，该芯片具有较低的静态电流消耗，适合电池供电设备使用。
在使用过程中，A6210可以通过外接电阻来调整输出电流限值，提供灵活的电机控制方案。同时，其快速响应的PWM控制功能可以实现精确的速度调节和定位控制。
A6210广泛应用于机器人、无人机、自动售货机、办公自动化设备、安防摄像头、玩具以及各种便携式电子设备中的电机控制模块。此外，该芯片也适用于3D打印机、CNC雕刻机等需要高精度电机控制的工业设备。
DRV8833、L298N、TB6612FNG
