A6116SLW 时间：2025/7/30 3:06:11 阅读：63

A6116SLW 是一款由 Allegro MicroSystems 公司生产的双极性步进电机驱动芯片。该芯片集成了H桥驱动电路，支持全步、半步以及微步控制模式，适用于多种步进电机应用场合。A6116SLW 采用高性能的双极性工艺制造，具有良好的热稳定性和电流控制能力，广泛应用于办公设备、工业自动化、医疗设备和安防系统等领域。

参数

工作电压：8V 至 40V
　　最大输出电流：3.5A（峰值）
　　封装类型：24引脚 SSOP
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　电流调节分辨率：1/2步或1/4步微步控制
　　内置过热保护（OTP）
　　内置过流保护（OCP）
　　内置欠压锁定（UVLO）
　　步进模式选择：全步、半步、1/4微步
　　逻辑接口电压：3V 至 5.5V

特性

A6116SLW 采用双极性H桥结构，能够提供高达3.5A的峰值输出电流，满足大功率步进电机的驱动需求。该芯片内置电流调节电路，支持通过外部电阻调节输出电流，同时提供微步控制功能，使电机运行更加平稳，减少振动和噪音。
　　A6116SLW 具备完善的保护机制，包括过热保护、过流保护和欠压锁定功能，确保芯片在异常情况下不会损坏，提高系统的稳定性和可靠性。
　　芯片采用24引脚SSOP封装，具有良好的散热性能，适合在紧凑型设计中使用。此外，其逻辑接口兼容3V至5.5V电平，便于与各种微控制器或PLC系统连接，简化系统设计。
　　通过配置控制引脚，用户可以选择不同的步进模式，包括全步、半步和1/4微步模式，满足不同应用场景对精度和速度的需求。

应用

A6116SLW 常用于驱动中小型步进电机，广泛应用于3D打印机、CNC雕刻机、自动化生产线、医疗输液泵、安防摄像头云台、办公自动化设备（如打印机、扫描仪）等场合。
　　由于其高集成度和良好的性能，A6116SLW 也被广泛应用于需要高精度位置控制的工业设备中。例如，在自动化装配线上，它可以用于控制机械臂的旋转角度；在医疗设备中，它可以用于驱动微量泵进行药物输送；在安防系统中，则可用于控制摄像头的转动和定位。