封装类型：TSSOP
　　输出电流：最大 2.5A（峰值）
　　电源电压范围：8V 至 35V
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　步进模式：全步、半步、1/4、1/8、1/16 步等
　　接口类型：SPI 兼容的数字接口
　　内置保护功能：过流保护、过热保护、欠压锁定
　　封装引脚数：28 引脚

A5985GETTR 具有高度集成的设计，将 PWM 控制器、功率 MOSFET 和电流感应电路集成在一个芯片中，从而减少了外部元件数量，简化了系统设计。
　　该芯片采用先进的 PWM 电流控制技术，能够根据负载变化自动调节电流，确保电机在不同负载下保持稳定的运行性能。
　　其 SPI 接口允许用户通过微控制器对芯片进行精细配置，包括设置电流限制、选择步进模式、启用或禁用特定功能等，从而提高系统的灵活性和可编程性。
　　A5985GETTR 还具备出色的热管理和保护功能，包括过热关断、过流保护和欠压锁定，确保芯片在恶劣工作环境下依然能够稳定运行。
　　此外，该芯片支持多种步进模式，用户可以根据具体应用需求选择最合适的步进方式，从而在运行平稳性、噪音、精度和效率之间取得最佳平衡。

A5985GETTR 主要用于需要高精度步进电机控制的应用，如 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人系统、医疗设备、安防摄像头等。
　　在 3D 打印机中，它能够提供高精度的步进控制，确保打印头的精确移动，提升打印质量和速度。
　　在 CNC 机床中，A5985GETTR 可用于控制主轴或进给轴的步进电机，实现高精度加工。
　　在自动化设备中，它可以用于控制传送带、机械臂等部件的运动，提升生产效率和定位精度。
　　由于其良好的热管理和保护功能，A5985GETTR 也非常适合在高温或高负载环境中使用。

DRV8825、TMC2208、STSPIN220