工作电压：8 V 至 35 V
　　输出电流：最大 ±1.5 A（取决于外部检测电阻）
　　微步进分辨率：全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步
　　内部电流调节模式：固定关断时间PWM电流控制
　　封装类型：28引脚TSSOP
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C

A5984GESTRT具有多种内置的微步进控制模式，允许用户选择最适合其应用的步进分辨率，从而实现平稳、安静的电机运行。芯片内部集成了一个固定关断时间的PWM电流调节器，能够提供稳定的电流控制，确保电机运行的精确性和稳定性。此外，该器件还具备过热保护、过电流保护和欠压锁定功能，确保在恶劣工作环境下仍能保持可靠运行。
　　A5984GESTRT采用简单的STEP/DIR接口，方便与微控制器连接，实现对电机方向和步进的精确控制。通过调节外部检测电阻和RC网络，用户可以灵活调整电流大小和PWM控制参数，以适应不同的电机和负载需求。该芯片还支持多种不同的电流衰减模式（如慢衰减和混合衰减），以优化电机性能并减少发热。
　　由于其高度集成的设计，A5984GESTRT在步进电机控制系统中减少了外部元件数量，降低了设计复杂度和成本。这使得它特别适用于打印机、扫描仪、CNC设备、自动化仪器以及其他需要高精度步进控制的应用。

A5984GESTRT广泛应用于需要高精度步进电机控制的场合，如3D打印机、CNC雕刻机、自动化生产线、医疗设备、办公自动化设备（如打印机和扫描仪）、机器人系统以及工业自动化控制系统。其紧凑的封装和高效的驱动能力也使其适用于空间受限、散热要求较高的嵌入式系统。

DRV8825、TMC2208、STSPIN220、A4988