时间：2025/7/30 9:46:32
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A5950KEUSR-J 是一款由 Allegro MicroSystems 公司生产的高性能、双极性步进电机驱动芯片。该芯片采用先进的 PWM 电流控制技术，能够提供高达 3.5A 的峰值电流，适用于驱动双极性步进电机或其他类型的感性负载。A5950KEUSR-J 具有高集成度，内置 H 桥驱动电路、电流检测电路、过热保护、过流保护以及欠压锁定等功能，适用于工业自动化、打印机、扫描仪、机器人、CNC 设备等多种应用场合。
封装类型：TSSOP
引脚数：28
工作电压范围：8V 至 35V
最大输出电流：±3.5A（峰值）
内部 PWM 电流控制：支持
电流调节分辨率：1/2、1/4、1/8、1/16 步进模式
保护功能：过流保护（OCP）、过温保护（OTP）、欠压锁定（UVLO）
工作温度范围：-40°C 至 +150°C
接口类型：SPI 兼容数字接口
A5950KEUSR-J 采用先进的 BiCMOS 制造工艺，具有高集成度和出色的热性能。其内置的 H 桥结构可以实现电机的双向驱动，并通过精确的 PWM 控制实现恒流运行，从而减少电机发热并提高效率。芯片支持多种细分步进模式，用户可以通过 SPI 接口进行灵活配置，以适应不同的应用需求。此外，A5950KEUSR-J 还集成了电流检测放大器，简化了外部电路设计，减少了元件数量，提高了系统的可靠性。
在保护机制方面，A5950KEUSR-J 提供了全面的安全保障。过流保护功能可在电流超过设定阈值时自动关闭输出，防止功率器件损坏；过温保护则在芯片温度过高时限制输出功率或关闭芯片，确保系统在极端环境下仍能稳定运行；欠压锁定功能防止芯片在电源电压不足的情况下工作，避免误操作和输出不稳定。这些保护机制极大地提高了系统的稳定性和安全性，适用于对可靠性要求较高的工业控制场合。
A5950KEUSR-J 的封装采用小型化的 TSSOP 形式，占用 PCB 空间小，便于集成到紧凑型电机控制系统中。其数字控制接口兼容 SPI 总线协议，方便与微控制器（MCU）或 DSP 连接，实现远程控制和实时监控。此外，芯片的低导通电阻（RDS(on)）设计减少了功率损耗，提高了整体能效，使其适用于电池供电设备或需要高效散热的场合。
A5950KEUSR-J 主要应用于需要高精度和高可靠性的步进电机驱动系统。典型应用包括 3D 打印机、CNC 机床、工业机器人、自动化生产线、扫描仪、医疗设备、安防摄像头云台、纺织机械以及舞台灯光控制系统等。由于其强大的驱动能力和灵活的控制方式，A5950KEUSR-J 也非常适合用于开发高精度定位系统和智能电机控制器。
DRV8825、TMC2209、L6470、A4988
