供电电压：8 V 至 35 V
　　输出电流：最大 ±2.5 A（取决于散热设计）
　　步进模式：全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步、1/32 步
　　PWM 频率：高达 50 kHz
　　封装类型：TSSOP（16 引脚）
　　工作温度范围：-40°C 至 +150°C
　　保护功能：过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）

A5950GLPTRT 采用先进的 PWM 电流控制技术，能够实现高精度的微步控制，从而提升步进电机运行的平稳性和定位精度。其内部集成了两个 H 桥驱动器，每个 H 桥可独立控制，支持双极性步进电机的四相驱动。芯片支持多种细分步进模式，包括全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步以及 1/32 步，用户可通过控制引脚（MS1、MS2、MS3）灵活配置。这种灵活性使得 A5950GLPTRT 能够适应不同的应用需求，从高扭矩的全步模式到低振动、低噪声的微步模式。
　　A5950GLPTRT 的输出电流可通过外部参考电压（VREF）进行调节，允许用户根据电机的额定电流调整输出电流，以优化性能并减少发热。该芯片内置固定关断时间的 PWM 控制器，可有效抑制电流波动，确保电机运行稳定。此外，A5950GLPTRT 集成了多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），以确保芯片在各种工作条件下安全可靠运行。
　　该 IC 采用 TSSOP 封装，便于在紧凑型 PCB 设计中使用。A5950GLPTRT 的功耗较低，配合良好的散热设计（如散热焊盘和 PCB 布局），可实现高效的电机驱动。此外，该芯片支持串行通信接口（如 SPI 或 I2C）进行寄存器配置，进一步增强了其灵活性和可集成性。

A5950GLPTRT 主要应用于需要高精度步进电机控制的工业和消费类设备。典型应用包括 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人、医疗设备（如注射泵和分析仪器）、安防摄像头云台、办公设备（如扫描仪和打印机）等。由于其支持多种步进模式和精确的电流控制，A5950GLPTRT 也适用于需要低振动和低噪声运行的高端音频设备和精密光学系统。

DRV8825, TMC2209, A4988