工作电压：8 V 至 35 V
　　输出电流：最大 ±2 A（需配合适当的散热条件）
　　封装类型：TSSOP（带散热片）
　　微步进分辨率：1/2、1/4、1/8、1/16 步可选
　　工作温度范围：-40°C 至 +85°C
　　内置过热保护（OTP）
　　过流保护（OCP）
　　欠压锁定保护（UVLO）

A4988ET具有多种关键特性，使其在步进电机控制领域表现出色。首先，它内置一个固定停机时间的PWM电流调节器，能够实现精确的电流控制，从而提高电机运行的平稳性和精度。其次，用户可以通过MS1、MS2、MS3三个引脚的高低电平组合，选择不同的微步进分辨率，包括全步进、半步进、四分之一、八分之一和十六分之一步进模式，提供更高的控制灵活性。
　　此外，A4988ET集成了N通道和P通道MOSFET，形成完整的H桥驱动电路，支持双极性步进电机的高效驱动。芯片还具有过热保护、过流保护和欠压锁定等安全功能，防止在异常工况下损坏器件。其TSSOP封装设计带有散热片，有利于热量的快速散发，提升系统稳定性。
　　为了进一步增强其适应性，A4988ET允许通过外接电阻来调节输出电流，确保适用于不同功率等级的步进电机。其方向控制引脚(DIR)和步进脉冲输入(STEP)可直接与微控制器（如Arduino、STM32等）连接，实现简单而高效的控制逻辑。

A4988ET广泛应用于需要高精度步进控制的工业和消费类设备中。常见的应用包括3D打印机中的X、Y、Z轴电机控制，CNC雕刻机、激光雕刻机的运动平台控制，自动化生产线中的步进电机驱动，以及机器人关节的精确位置控制。由于其易于集成和使用，A4988ET也常被用于教育和DIY项目中，例如基于Arduino的自动化控制系统。此外，在医疗器械、安防摄像头、纺织机械等领域也有广泛应用。

DRV8825, TMC2208, LV8729