时间：2025/7/30 5:29:55
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A4987SLPT 是由 Allegro MicroSystems（现为 Infineon Technologies 所属公司）生产的一款步进电机驱动器芯片。该芯片设计用于驱动双极性步进电机，支持全步、半步、四分之一微步以及十六分之一微步模式，适用于需要高精度位置控制的应用场景。A4987SLPT 采用 SLP（Small Low-Power）封装，具有良好的热性能和紧凑的尺寸，适合空间受限的设计。
供电电压：8V 至 35V
输出电流：最大 ±2A
步进模式：全步、半步、1/4 微步、1/8 微步、1/16 微步
封装类型：TSSOP（SLP）
工作温度范围：-40°C 至 85°C
保护功能：过流保护、过热保护、欠压锁定
A4987SLPT 提供多种微步控制模式，使用户可以根据应用需求选择合适的分辨率和电机转矩。芯片内置的固定关闭时间 PWM 电流控制机制可有效调节电机电流，减少电机发热并提高能效。
该芯片还具备自动电流衰减模式选择功能，在每个 PWM 周期中，芯片会根据负载情况自动选择快衰减或慢衰减模式，以优化电机性能并降低噪声。此外，A4987SLPT 集成了两个 N 沟道功率 MOSFET，具有较低的导通电阻，从而减少了功率损耗并提高了整体效率。
在保护功能方面，A4987SLPT 配备了全面的安全机制，包括过流保护（OCP）、过热保护（OTP）和欠压锁定（UVLO），确保芯片在异常情况下不会损坏。这些特性使其适用于自动化设备、3D 打印机、CNC 机床、机器人等需要高精度步进控制的系统。
A4987SLPT 广泛应用于各种需要精确控制步进电机的场合。典型应用包括 3D 打印机、CNC 雕刻机、自动化生产线、医疗设备、实验室仪器、摄像机云台控制系统以及机器人关节驱动等。
由于其高集成度和多微步模式选择功能，A4987SLPT 特别适合需要平滑运动和高定位精度的工业控制系统。其紧凑的封装形式也使其成为嵌入式设备和小型化产品的理想选择。
在 3D 打印领域，A4987SLPT 常用于控制 X、Y、Z 轴的步进电机，以实现打印头的精准移动。在自动化设备中，它可用于控制机械臂的旋转和定位，提高生产效率和加工精度。
DRV8825, A4988, TMC2208, L6470
