A4986 时间：2025/8/1 13:10:37 阅读：18

A4986 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款步进电机驱动芯片，主要用于控制双极性步进电机。它集成了微步进控制、电流调节和H桥驱动电路，能够提供高达2.5A的输出电流（取决于散热条件）。该芯片支持多种微步进模式，包括全步、半步、1/4步、1/8步和1/16步，适用于多种步进电机应用场合。

参数

类型：步进电机驱动器
　　最大输出电流：2.5A（典型值）
　　工作电压范围：8V 至 35V
　　电流调节方式：固定关断时间 PWM 电流控制
　　微步进模式：全步、半步、1/4、1/8、1/16 步
　　封装类型：HTSSOP（28引脚）
　　温度范围：-40°C 至 +85°C

特性

A4986 芯片具备多种先进特性，以提高其在步进电机控制应用中的性能与稳定性。首先，它内置了一个固定关断时间的PWM电流调节器，可以实现精确的电流控制，防止电机过热或过载。此外，A4986 支持五种不同的微步进模式选择，通过MS1、MS2、MS3引脚的逻辑电平组合来设定，使得用户可以根据实际应用需求灵活调整步进分辨率，从而提高电机运行的平稳性和精度。
　　该芯片还集成了H桥驱动电路，能够直接驱动双极性步进电机，简化了外围电路设计。同时，A4986 采用了内部同步整流技术，提高了驱动效率并减少了功率损耗。为了保护芯片免受损坏，A4986 还具备过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO）等功能，确保在各种工作条件下都能稳定运行。
　　另外，A4986 的使能（ENABLE）引脚和方向（DIR）控制引脚使得电机控制更加方便，用户可以通过微控制器轻松控制电机的启停和方向。其低功耗待机模式可以在不使用电机时显著降低功耗，适合对功耗敏感的应用场景。

应用

A4986 常用于需要高精度步进电机控制的设备中，如3D打印机、CNC雕刻机、机器人、自动化生产线、医疗设备和安防摄像头等。由于其支持多种微步进模式和较高的输出电流能力，A4986 可以有效提高步进电机运行的平稳性和精度，适用于对运动控制要求较高的场合。
　　在3D打印领域，A4986 常用于控制打印头和平台的移动，确保打印过程的稳定性和打印质量。在CNC设备中，它可以提供精确的位置控制，适用于雕刻、切割等精密加工操作。此外，在机器人领域，A4986 可用于控制机械臂的关节运动或轮式机器人的驱动系统，为机器人提供可靠的运动控制支持。