A4985SETTRT 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款集成式步进电机驱动器芯片。该芯片采用先进的 BiCMOS 工艺制造,内置一个完整的微步进控制器和功率 DMOS 驱动器,能够高效地驱动双极性步进电机。A4985SETTRT 支持多种微步进模式,包括全步、半步、四分之一步、八分之一步和十六分之一步,适用于需要高精度运动控制的应用场景。该芯片采用 28 引脚 TSSOP 封装,便于在空间受限的设计中使用。
类型:步进电机驱动器
封装:28-TSSOP
最大工作电压:50V
最大输出电流:3.5A
微步进模式:全步、半步、1/4、1/8、1/16
控制接口:方向控制(DIR)、步进控制(STEP)、启用控制(EN)
过热保护(OTP):具备
过电流保护(OCP):具备
欠压锁定保护(UVLO):具备
工作温度范围:-40°C 至 +150°C
存储温度范围:-65°C 至 +160°C
A4985SETTRT 提供了完整的集成式步进电机解决方案,内部集成了固定停机时间的 PWM 电流控制模块,能够实现平稳、低噪音的电机运行。
其主要特性之一是支持多种微步进模式,通过 MS1、MS2 和 MS3 引脚的逻辑输入,用户可以灵活选择不同的步进分辨率,从而实现高精度的电机定位控制。
该芯片采用了 Allegro 独有的自动混合衰减技术(Mixed Decay),可在不同负载条件下自动调整衰减模式,确保电机在高速和低速时都能保持稳定的性能。
此外,A4985SETTRT 内置热关断保护(OTP)、过电流保护(OCP)以及欠压锁定保护(UVLO)等多重安全机制,有效防止芯片在异常工作条件下损坏,提高了系统的可靠性和稳定性。
芯片采用紧凑的 28-TSSOP 封装,适用于空间受限的嵌入式系统设计。其高达 3.5A 的输出电流能力,使其能够驱动较大功率的步进电机,广泛应用于 3D 打印机、CNC 设备、自动化控制系统等领域。
该芯片的控制接口简单,只需方向(DIR)和步进(STEP)信号即可实现对电机的精确控制,大大降低了系统设计的复杂度,并提升了开发效率。
A4985SETTRT 被广泛应用于需要高精度、低噪音步进电机控制的场合。典型应用包括 3D 打印机、CNC 数控机床、激光雕刻机、自动化生产线、机器人关节控制、医疗设备、实验室自动化仪器等。
由于其支持多种微步进模式,因此在需要精细定位的设备中表现出色,如精密仪器、光学对准系统和半导体制造设备。
此外,该芯片的高集成度和强大的保护功能使其非常适合用于工业自动化控制、智能安防系统以及消费类电子产品中的运动控制系统。
其紧凑的封装和良好的散热性能也使其适用于嵌入式系统、移动设备和无人机等对空间和重量有严格要求的应用场景。
DRV8825、A4988、TMC2208、LV8729、TB6600