工作电压：8V 至 35V
　　输出电流：最大 ±2A（取决于散热条件）
　　微步进模式：全步、半步、1/4、1/8、1/16
　　封装形式：28 引脚 TSSOP
　　工作温度范围：-40°C 至 150°C
　　PWM 电流控制方式：固定关断时间 PWM 控制
　　保护功能：过热保护（TSD）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
　　接口类型：STEP/DIR 数字控制接口

A4985SESTRT 提供高集成度的步进电机驱动解决方案，其核心特性包括先进的 PWM 电流控制技术，能够实现平滑的电流调节和精确的微步控制，从而减少电机振动和噪音。芯片内部集成了完整的 H 桥驱动电路，支持高达 ±2A 的输出电流，适用于中高功率步进电机驱动应用。
　　该芯片支持多种微步进模式，用户可以通过 MS1、MS2 和 MS3 引脚配置不同的步进分辨率，从而实现从全步到 1/16 步的灵活控制。这种特性使其在 3D 打印机、CNC 机床、自动化设备等高精度运动控制系统中表现出色。
　　A4985SESTRT 还内置多重保护机制，包括过热保护（TSD）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），有效防止芯片在异常工况下损坏，提高系统的可靠性和稳定性。此外，该芯片采用 28 引脚 TSSOP 封装，便于 PCB 布局和散热设计，适合工业级和消费类应用。
　　通过简单的 STEP 和 DIR 数字信号控制，用户可以轻松实现电机的方向控制和步进脉冲输入，降低了系统控制器的复杂度，并提高了整体系统的响应速度和控制精度。

A4985SESTRT 广泛应用于需要高精度步进控制的自动化设备中，如 3D 打印机、CNC 机床、机器人、自动化装配设备、医疗仪器和安防监控系统等。其高集成度和强大的驱动能力使其成为中低功率步进电机控制的理想选择。在工业自动化领域，该芯片可用于精密定位系统，实现高分辨率的位置控制；在消费类电子产品中，如自动对焦相机和智能家电，也可用于驱动精密电机。此外，由于其良好的热管理和保护功能，A4985SESTRT 也适用于长时间连续运行的工业控制系统。

DRV8825、A4988、TMC2208、L6470