时间：2025/7/30 4:19:38
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A4984SLPTRT 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款集成式步进电机驱动器 IC。它被设计用于驱动双极型步进电机，能够提供高达 2.5 A 的输出电流（在适当的散热条件下）。该器件内置固定关断时间的 PWM 电流控制模块，可支持多种微步进模式，包括全步进、半步进、1/4 步进、1/8 步进以及 1/16 步进模式。A4984SLPTRT 采用 TSSOP 封装，适用于紧凑型电机控制系统。
类型：步进电机驱动器 IC
电流能力：高达 2.5 A（输出电流）
工作电压范围：8 V 至 35 V
微步进模式：全步、半步、1/4、1/8、1/16
封装类型：TSSOP
接口类型：STEP/DIR 接口
内部电路：PWM 控制、过热保护、过电流保护、欠压锁定
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
A4984SLPTRT 具有多种内置保护机制，包括过热关断、过电流保护和欠压锁定功能，确保设备在严苛环境下可靠运行。其内置的固定关断时间 PWM 电流控制模块可以动态调节电机电流，从而减少电机发热并提高能效。该芯片支持多种微步进模式，允许用户根据应用需求调整电机的分辨率和运行平稳性。此外，TSSOP 封装形式使得 A4984SLPTRT 在空间受限的设计中非常适用。
芯片的 STEP/DIR 接口简化了与控制器（如微控制器或 PLC）的连接，只需两个信号线即可控制电机的运行方向和步进。由于其高度集成的设计，A4984SLPTRT 可以显著减少外部元件数量，降低整体系统成本并提高可靠性。该器件适用于工业自动化、打印机、扫描仪、CNC 设备以及机器人等步进电机控制应用。
A4984SLPTRT 被广泛应用于需要高精度步进电机控制的各种工业和消费类设备中。典型应用包括 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人系统、办公设备（如扫描仪、复印机）以及医疗设备中的电机控制模块。其高集成度和多功能特性使其成为工程师在开发紧凑型运动控制系统时的首选。
A4988, DRV8825, TMC2208, STSPIN220
