时间：2025/7/30 12:05:43
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A4984SLPT 是由 Allegro MicroSystems 公司生产的一款步进电机驱动芯片。该芯片内置了完整的 H 桥驱动电路，能够为双极性步进电机提供微步进控制，适用于需要高精度定位的场合。A4984SLPT 采用热增强型 TSSOP 封装，具有良好的散热性能，适合在工业控制、3D 打印机、CNC 设备等应用中使用。
工作电压范围：8V 至 35V
最大输出电流：2.5A（峰值）
导通电阻（HS + LS）：0.32Ω（典型值）
封装类型：TSSOP（热增强型）
工作温度范围：-40°C 至 150°C
保护功能：过流保护、过温保护、欠压锁定
控制模式：STEP/DIR 接口
细分控制：支持全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步
A4984SLPT 的主要特性包括其内置的 PWM 电流控制功能，能够实现平滑的微步进操作，减少电机振动和噪音。芯片内部集成了两个 N 沟道功率 MOSFET，组成完整的 H 桥结构，能够高效地驱动双极性步进电机。其 STEP/DIR 接口方式简化了与控制器的连接，用户只需提供方向信号和步进信号即可实现对电机的精确控制。此外，该芯片还具备自动电流衰减模式选择功能，可以在快速衰减和慢速衰减之间切换，以优化电机的性能和效率。
A4984SLPT 的热增强型封装设计确保了良好的散热性能，能够在较高负载下保持稳定运行。芯片内部集成的保护功能包括过流保护（OCP）、过温保护（OTP）和欠压锁定（UVLO），确保在异常条件下芯片不会损坏。这些保护机制提高了系统的可靠性，减少了外部保护电路的设计复杂度。
该芯片还支持多种细分控制模式，包括全步、半步、1/4 步、1/8 步和 1/16 步，用户可以通过配置 MS1、MS2 和 MS3 引脚的状态来选择所需的步进模式。这种灵活的控制方式使得 A4984SLPT 能够适应不同精度要求的应用场景。
A4984SLPT 主要用于需要高精度步进控制的场合，如 3D 打印机、CNC 数控设备、机器人、自动化生产线、医疗设备和实验室仪器等。在 3D 打印机中，它用于控制打印头的精确移动；在 CNC 设备中，用于驱动 X、Y、Z 轴的运动控制；在机器人应用中，用于实现关节或移动部件的准确定位。此外，该芯片也适用于一般的步进电机控制系统，如自动门控、摄像机云台控制等。
DRV8825, A4988
