时间：2025/7/30 8:41:08
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A4984SETTR 是由 Allegro MicroSystems（现为 Warrior Technologies 旗下公司）生产的一款高性能步进电机驱动器 IC。它专为中功率双极性步进电机设计，能够提供高达 2A 的输出电流（具体取决于散热条件和外部元件配置）。该器件集成了微步分度器，支持多种细分模式（全步、半步、1/4 步、1/8 步、1/16 步），并采用内置的固定关闭时间 PWM 电流控制架构，以实现高精度的电流调节。A4984SETTR 采用 TSSOP 封装，适合应用于 3D 打印机、CNC 设备、自动化控制系统等需要精密运动控制的场合。
类型：步进电机驱动器 IC
封装类型：TSSOP
工作电压范围：8V 至 35V
最大输出电流：±2A（取决于散热和外部电阻配置）
微步分辨率：全步、半步、1/4、1/8、1/16 步可选
内部电流调节：固定关断时间 PWM 控制
保护功能：过热保护（OTP）、过流保护（OCP）、欠压锁定（UVLO）
接口类型：STEP/DIR 数字控制
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
A4984SETTR 的主要特性之一是其集成化的微步控制器，使得用户无需外部复杂的控制逻辑即可实现高精度的步进电机控制。其固定关闭时间 PWM 电流调节架构能够提供平稳的电流波形，减少电机噪音和振动，并提升运动的平滑性。
该芯片支持多种细分模式，用户可以通过 MS1、MS2、MS3 引脚选择合适的步进分辨率，从而适应不同的应用需求。例如，在 1/16 步模式下，可以实现非常精细的位置控制，适用于高精度打印或切割设备。
A4984SETTR 内置了多种保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保在异常工作条件下芯片不会损坏。这些保护功能使得该器件在工业环境中具有很高的可靠性和稳定性。
该芯片采用 TSSOP 封装，具有良好的热性能，配合适当的散热片或散热设计，可以在高负载条件下持续工作。其 STEP/DIR 接口设计使得与微控制器或其他控制系统的连接非常简便，降低了系统设计的复杂性。
此外，A4984SETTR 支持宽电压输入范围（8V 至 35V），使其能够兼容多种电源系统，适用于不同功率等级的步进电机驱动应用。
A4984SETTR 主要应用于需要高精度步进电机控制的场合，例如 3D 打印机、CNC 机床、自动化生产线、机器人关节控制、医疗设备、实验室仪器等。由于其高集成度和良好的电流调节性能，A4984SETTR 也广泛用于工业自动化设备中的精密定位系统。
在 3D 打印领域，A4984SETTR 能够驱动打印机的 X/Y/Z 轴步进电机，实现高精度的层厚控制和打印质量提升。在 CNC 设备中，该芯片可用于控制切割路径的精确移动，提高加工精度。
此外，A4984SETTR 还可用于自动化装配设备、光学对准系统、精密测量仪器等需要高分辨率运动控制的场景。其内置的多种保护功能也使其适合在复杂电磁环境中稳定工作，如工厂车间或测试实验室。
DRV8825、A4988、TMC2208、LV8729、STSPIN220
