时间：2025/7/30 9:45:44
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A4984 是由 Allegro MicroSystems 公司推出的一款高性能步进电机驱动器 IC，专为工业和消费类应用设计。该芯片集成了一个完整的微步进电机控制器和驱动器，支持多种步进模式（包括全步、半步、四分之一、八分之一以及十六分之一步），适用于需要高精度定位控制的场合。A4984 采用内置的固定关闭时间 PWM 电流控制技术，可有效限制电机绕组中的电流，避免过热和损坏。此外，它还集成了过热关断、欠压锁定、过流保护等多种保护机制，提高了系统的稳定性和可靠性。
工作电压：8 - 35 V
输出电流：每相最高可达 2 A（峰值）
步进模式：全步、半步、1/4、1/8 和 1/16 步
电流控制方式：固定关断时间 PWM
封装类型：TSSOP（28 引脚）
工作温度范围：-40°C 至 +85°C
A4984 步进电机驱动器具有多项先进的功能，确保其在多种应用场景中表现出色。首先，其内置的微步进控制器支持多种步进模式，用户可以通过 MS1、MS2 和 MS3 引脚配置不同的分辨率，实现高精度的运动控制。其次，该芯片采用的 PWM 电流控制技术能够自动调节电流，保持绕组中的电流在设定范围内，从而提高电机运行的平稳性和效率。
此外，A4984 集成了完整的保护机制，包括过热保护（OTP）、过流保护（OCP）和欠压锁定（UVLO），确保芯片在极端条件下不会损坏。其内置的 DMOS 输出驱动器具有低导通电阻，可有效减少功率损耗，提高系统效率。同时，该芯片支持通过外部电阻调节输出电流，使用户可以根据具体应用需求灵活配置电机的输出扭矩和功耗。
A4984 的另一个显著特点是其简单的控制接口，用户只需通过 STEP 和 DIR 两个信号即可控制电机的运动方向和步进频率，简化了主控芯片的程序设计。结合外部的微控制器或 FPGA，可以实现复杂的运动控制逻辑。因此，该芯片非常适合用于 3D 打印机、CNC 机床、自动化设备、机器人等需要高精度步进控制的应用中。
A4984 主要用于需要高精度、低噪声和稳定性能的步进电机控制应用。常见的应用包括桌面级 3D 打印机、CNC 雕刻机、激光切割设备、自动化生产线、机器人关节控制、医疗设备、安防摄像头云台等。由于其支持多种微步模式，A4984 可以有效降低电机的振动和噪音，提高定位精度，因此特别适用于对静音和精度要求较高的场景。此外，其集成度高、外围电路简单的特点也使其在开发原型和小批量生产中具有较高的实用价值。
DRV8825, A4988, TMC2208, L6470
